| 1 |
1
사용자의 보행을 유도 및 보조하기 위한 외부 자극을 제공하는 보행 유도 장치에 있어서,IMU 센서를 이용하여 지팡이의 지면 접지 시점 및 상기 지팡이의 지면 분리 시점을 검출하는 센서부;상기 접지 시점을 고려하여 사용자의 보행 진행 방향의 지면에 레이저를 투사하는 레이저부;상기 접지 시점에 기반하여 사용자의 보행 정보를 계산하고, 상기 보행 정보에 따른 다음 보행 시점을 판단하는 판단부;상기 다음 보행 시점에 따른 청각 신호를 제공하는 청각 신호부;상기 다음 보행 시점에 따른 촉각 신호를 제공하는 촉각 신호부; 및상기 레이저부, 상기 청각 신호부 및 상기 촉각 신호부의 동작 여부 및 동작 시간을 제어하는 중앙 제어부,를 포함하되, 상기 판단부는, 상기 접지 시점 및 상기 분리 시점 간의 시간 간격에 기초하여, 사용자의 이전 보행에 따른 평균 분속수를 포함하는 상기 보행 정보를 계산하고, 상기 보행 정보에 기초하여, 상기 분리 시점 이후에 상기 지팡이의 다음 접지 시점을 예측하여 상기 다음 보행 시점으로 판단하는 것이고,상기 청각 신호부 및 상기 촉각 신호부는, 상기 다음 보행 시점에 따라 사용자가 다음 걸음을 디딜 시점을 안내하는 것이되, 상기 청각 신호부는, 상기 다음 보행 시점이 되기 전에 다른 접지 시점이 검출되면 상기 청각 신호의 제공을 생략하고, 상기 촉각 신호부는, 상기 다음 보행 시점이 되기 전에 상기 다른 접지 시점이 검출되면 상기 촉각 신호의 제공을 생략하는 것인,보행 유도 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 레이저부는,가로선 레이저를 투광하는 투광부; 및상기 투광부의 각도를 조절하는 각도 조절부,를 더 포함하는 것인,보행 유도 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 센서부는,상기 지팡이의 기울어짐을 감지하고, 상기 각도 조절부는,상기 기울어짐에도 상기 투광부에서 지면으로 투사된 상기 레이저의 투사점이 고정되도록 상기 투광부의 각도를 조절하는 것인,보행 유도 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 레이저부는,상기 센서부에서 상기 접지 시점이 검출되면 상기 레이저를 투사하고, 상기 센서부에서 상기 분리 시점이 검출되면 상기 레이저를 투사하지 않는 것인,보행 유도 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 중앙 제어부는,상기 청각 신호 및 상기 촉각 신호의 크기 또는 종류를 제어하는 것인,보행 유도 장치
|
| 8 |
8
보행 유도 시스템으로서,제1항의 보행 유도 장치;상기 보행 유도 장치와 연동되어 상기 보행 유도 장치의 동작 제어를 위한 신호를 사용자로부터 입력 받아 제공하는 사용자 단말,을 포함하는 보행 유도 시스템
|
| 9 |
9
사용자의 보행을 유도 및 보조하기 위한 외부 자극을 제공하는 보행 유도 방법에 있어서,IMU 센서를 이용하여 지팡이의 지면 접지 시점 및 상기 지팡이의 지면 분리 시점을 검출하는 단계;상기 접지 시점을 고려하여 사용자의 보행 진행 방향의 지면에 레이저를 투사하는 단계;상기 접지 시점에 기반하여 사용자의 보행 정보를 계산하고, 상기 보행 정보에 따른 다음 보행 시점을 판단하는 단계;상기 다음 보행 시점에 따른 청각 신호를 제공하는 단계;상기 다음 보행 시점에 따른 촉각 신호를 제공하는 단계; 및상기 레이저를 투사하는 단계, 상기 청각 신호를 제공하는 단계 및 상기 촉각 신호를 제공하는 단계의 동작 여부 및 동작 시간을 제어하는 단계,를 포함하되, 상기 다음 보행 시점을 판단하는 단계는, 상기 접지 시점 및 상기 분리 시점 간의 시간 간격에 기초하여, 사용자의 이전 보행에 따른 평균 분속수를 포함하는 상기 보행 정보를 계산하고, 상기 보행 정보에 기초하여, 상기 분리 시점 이후에 상기 지팡이의 다음 접지 시점을 예측하여 상기 다음 보행 시점으로 판단하는 것이고,상기 청각 신호를 제공하는 단계 및 상기 촉각 신호를 제공하는 단계는, 상기 다음 보행 시점에 따라 사용자가 다음 걸음을 디딜 시점을 안내하는 것이되, 상기 청각 신호를 제공하는 단계는, 상기 다음 보행 시점이 되기 전에 다른 접지 시점이 검출되면 상기 청각 신호의 제공을 생략하고, 상기 촉각 신호를 제공하는 단계는, 상기 다음 보행 시점이 되기 전에 상기 다른 접지 시점이 검출되면 상기 촉각 신호의 제공을 생략하는 것인, 보행 유도 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 레이저를 투사하는 단계는,가로선 레이저를 투광하는 단계; 및상기 레이저를 투광하는 투광부의 각도를 조절하는 단계,를 더 포함하는 것인,보행 유도 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 지팡이의 지면 접지 시점을 검출하는 단계는,상기 지팡이의 기울어짐을 감지하고, 상기 투광부의 각도를 조절하는 단계는,상기 기울어짐에도 상기 투광부에서 지면으로 투사된 상기 레이저의 투사점이 고정되도록 상기 투광부의 각도를 조절하는 것인,보행 유도 방법
|
| 12 |
12
제9항에 있어서, 상기 레이저를 투사하는 단계는,상기 접지 시점이 검출되면 상기 레이저를 투사하고, 상기 분리 시점이 검출되면 상기 레이저를 투사하지 않는 것인,보행 유도 방법
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
제9항에 있어서,상기 동작 여부 및 동작 시간을 제어하는 단계는,상기 청각 신호 및 상기 촉각 신호의 크기 또는 종류를 제어하는 것인,보행 유도 방법
|
