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PP-YOLO 탐지 수행부를 통해 객체 탐지를 위한 이미지를 입력 받아 PP-YOLO 탐지를 수행하여 탐지 상자를 획득하는 단계; 탐지 상자 분류부를 통해 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 획득한 탐지 상자들을 상자의 넓이, 너비와 높이의 비율에 따라 분류하여 그룹화하는 단계; 탐지 상자 비교부를 통해 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하고, 각각의 탐지 상자의 DIOU(Distance-IoU) 값을 계산하고 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 단계; 및 탐지 상자 선택부를 통해 탐지 상자의 복수의 클래스 중 예측 값이 가장 큰 클래스와 예측 값을 해당 탐지 상자의 클래스 및 예측 값으로 최종 선정하는 단계 를 포함하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,PP-YOLO 탐지 수행부를 통해 객체 탐지를 위한 이미지를 입력 받아 PP-YOLO 탐지를 수행하여 탐지 상자를 획득하는 단계는, PP-YOLO 탐지를 수행하여 탐지한 상자의 IoU(Intercetion of Union)-예측 값, 위치, 너비, 높이, 클래스 별 예측 값 정보를 획득하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,탐지 상자 비교부를 통해 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하고, 각각의 탐지 상자의 DIOU 값을 계산하고 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 단계는-복수의 클래스 각각에 대하여 반복 수행됨-, 복수의 클래스 중 하나의 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하는 단계; 및 하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들의 예측 값에 따라 DIOU 값을 계산하고, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 단계 를 포함하는 객체 탐지 방법
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제3항에 있어서,하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들의 예측 값에 따라 DIOU 값을 계산하고, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 단계는-복수의 그룹 각각에 대하여 반복 수행됨-, 복수의 그룹 중 하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들끼리 가장 예측 값이 높은 탐지 상자부터 자기보다 예측 값이 낮은 나머지 탐지 상자 각각에 대하여 예측 값 순서대로 DIOU 값을 계산하는 단계; 및DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하고, 제1 탐지 상자의 DIOU 값이 비교되는 제2 탐지 상자의 DIOU 값 이상일 경우 해당 비교되는 제2 탐지 상자를 제거하는 단계 를 포함하는 객체 탐지 방법
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제4항에 있어서, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하고, 제1 탐지 상자의 DIOU 값이 비교되는 제2 탐지 상자의 DIOU 값 이상일 경우 해당 비교되는 제2 탐지 상자를 제거하는 단계는, 제1 탐지 상자 및 제2 탐지 상자 간의 겹침, 제1 탐지 상자 및 제2 탐지 상자 간의 중심점 좌표 거리를 이용하여 DIOU 수치가 가장 높은 탐지 상자만을 남기는 객체 탐지 방법
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객체 탐지를 위한 이미지를 입력 받아 PP-YOLO 탐지를 수행하여 탐지 상자를 획득하는 PP-YOLO 탐지 수행부; 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 획득한 탐지 상자들을 상자의 넓이, 너비와 높이의 비율에 따라 분류하여 그룹화하는 탐지 상자 분류부; 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하고, 각각의 탐지 상자의 DIOU(Distance-IoU) 값을 계산하고 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 탐지 상자 비교부; 및 탐지 상자의 복수의 클래스 중 예측 값이 가장 큰 클래스와 예측 값을 해당 탐지 상자의 클래스 및 예측 값으로 최종 선정하는 탐지 상자 선택부 를 포함하는 객체 탐지 장치
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제6항에 있어서, PP-YOLO 탐지 수행부는, PP-YOLO 탐지를 수행하여 탐지한 상자의 IoU(Intercetion of Union)-예측 값, 위치, 너비, 높이, 클래스 별 예측 값 정보를 획득하는 객체 탐지 장치
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제6항에 있어서, 탐지 상자 비교부는, 탐지 상자 비교부를 통해 복수의 클래스에 대하여 클래스 별로, 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하고, 각각의 탐지 상자의 DIOU 값을 계산하고 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 과정을 복수의 클래스 각각에 대하여 반복 수행하고, 복수의 클래스 중 하나의 클래스 내의 분류된 탐지 상자들의 각 그룹에 대하여 예측 값 순으로 탐지 상자를 정렬하고, 하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들의 예측 값에 따라 DIOU 값을 계산하고, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 객체 탐지 장치
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제8항에 있어서, 탐지 상자 비교부는, 하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들의 예측 값에 따라 DIOU 값을 계산하고, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하여, 비교 결과에 따라 해당 탐지 상자를 제거하는 과정을 복수의 그룹 각각에 대하여 반복 수행하고, 복수의 그룹 중 하나의 그룹 내 분류된 탐지 상자들끼리 가장 예측 값이 높은 탐지 상자부터 자기보다 예측 값이 낮은 나머지 탐지 상자 각각에 대하여 예측 값 순서대로 DIOU 값을 계산하고, DIOU 값이 계산된 탐지 상자들의 DIOU 값을 비교하고, 제1 탐지 상자의 DIOU 값이 비교되는 제2 탐지 상자의 DIOU 값 이상일 경우 해당 비교되는 제2 탐지 상자를 제거하는 객체 탐지 장치
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제9항에 있어서, 탐지 상자 비교부는, 제1 탐지 상자 및 제2 탐지 상자 간의 겹침, 제1 탐지 상자 및 제2 탐지 상자 간의 중심점 좌표 거리를 이용하여 DIOU 수치가 가장 높은 탐지 상자만을 남기는 객체 탐지 장치
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