| 1 |
1
카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 획득된 영상으로부터 객체 탐지부를 통해 복수의 객체 탐지를 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계; 획득된 박스들의 집합을 입력 받아 키프레임 추출부를 통해 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 구하고 저장하는 단계; 및 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 이용하여 촬영 각도에 따른 탐지 박스의 비율을 수정하고, 수정된 탐지 박스 비율에 따라 객체의 움직임 여부를 판단하여 키프레임으로 선정하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,획득된 박스들의 집합을 입력 받아 키프레임 추출부를 통해 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 구하고 저장하는 단계는, 획득된 박스들의 집합을 입력 받아 키프레임 추출부를 통해 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 구하는 단계; 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 이용하여 각 픽셀에 대한 움직임 추정값을 계산하는 단계; 및 계산된 움직임 추정값에 따라 각 픽셀에 움직임 여부를 나타내는 값을 저장함으로써, 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 구하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,획득된 박스들의 집합을 입력 받아 키프레임 추출부를 통해 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 구하는 단계는,제1 프레임의 탐지 박스의 크기와 제1 프레임 다음의 제2 프레임에서 상응하는 탐지 박스의 크기 간의 평균을 계산하여 탐지 박스의 중심점에 해당하는 픽셀에 대한 탐지 박스의 평균 크기로 정하는 객체 탐지 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 이용하여 촬영 각도에 따른 탐지 박스의 비율을 수정하고, 수정된 탐지 박스 비율에 따라 객체의 움직임 여부를 판단하여 키프레임으로 선정하는 단계는, 촬영된 영상의 촬영 각도에 따른 탐지 박스의 크기의 차이에 따라 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 이용하여 탐지 박스의 비율을 수정하는 단계; 수정된 탐지 박스의 비율에 따라 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)의 값을 판단하는 단계; 및 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)에 따른 객체의 움직임 위치를 나타내는 픽셀의 수가 전체 영상 픽셀의 미리 정해진 기준 이상일 경우 해당 프레임을 키프레임으로 선정하는 단계 를 포함하는 객체 탐지 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 수정된 탐지 박스의 비율을 이용하여 계산된 제1 프레임의 움직임 추정값과 제1 프레임 다음의 제2 프레임의 움직임 추정값 간의 차이를 미리 정해진 임계값(thpixeldiff)과 비교하여 각 픽셀의 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)의 값을 판단하는 객체 탐지 방법
|
| 6 |
6
카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 수집부; 획득된 영상으로부터 복수의 객체 탐지를 위한 탐지 박스들을 획득하는 객체 탐지부; 및 획득된 박스들의 집합을 입력 받아 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 구하고 저장하고, 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S) 및 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 이용하여 촬영 각도에 따른 탐지 박스의 비율을 수정하고, 수정된 탐지 박스 비율에 따라 객체의 움직임 여부를 판단하여 키프레임으로 선정하는 키프레임 추출부를 포함하는 객체 탐지 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,키프레임 추출부는, 획득된 박스들의 집합을 입력 받아 키프레임 추출부를 통해 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 구하고, 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 이용하여 각 픽셀에 대한 움직임 추정값을 계산하고, 계산된 움직임 추정값에 따라 각 픽셀에 움직임 여부를 나타내는 값을 저장함으로써, 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)을 구하는 객체 탐지 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,키프레임 추출부는, 제1 프레임의 탐지 박스의 크기와 제1 프레임 다음의 제2 프레임에서 상응하는 탐지 박스의 크기 간의 평균을 계산하여 탐지 박스의 중심점에 해당하는 픽셀에 대한 탐지 박스의 평균 크기로 정하는 객체 탐지 장치
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,키프레임 추출부는, 촬영된 영상의 촬영 각도에 따른 탐지 박스의 크기의 차이에 따라 각 픽셀에 탐지 박스의 평균 크기를 나타내는 행렬(S)을 이용하여 탐지 박스의 비율을 수정하고, 수정된 탐지 박스의 비율에 따라 각 픽셀에 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)의 값을 판단하고, 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)에 따른 객체의 움직임 위치를 나타내는 픽셀의 수가 전체 영상 픽셀의 미리 정해진 기준 이상일 경우 해당 프레임을 키프레임으로 선정하는 객체 탐지 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 키프레임 추출부는, 수정된 탐지 박스의 비율을 이용하여 계산된 제1 프레임의 움직임 추정값과 제1 프레임 다음의 제2 프레임의 움직임 추정값 간의 차이를 미리 정해진 임계값(thpixeldiff)과 비교하여 각 픽셀의 탐지 박스의 움직임 위치를 나타내는 행렬(D)의 값을 판단하는 객체 탐지 장치
|
