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카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하고, 모델링부가 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계; 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 탐지 박스 비교부를 통해 영상 내 객체의 수와 비교하는 단계; 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 최종 탐지 박스를 선정하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 최종 탐지 박스를 선정하는 단계는, 제1 모델의 탐지 박스의 수 또는 제2 모델의 탐지 박스의 수 중 어느 하나의 모델의 탐지 박스의 수가 영상 내 객체의 수와 같을 경우, 해당 모델을 객체 탐지를 위한 모델로 선택하고, 해당 모델의 탐지 박스를 이용하여 영상 내 객체를 탐지하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 최종 탐지 박스를 선정하는 단계는, 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수가 모두 영상 내 객체의 수와 비교하여 같지 않은 경우, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대하여 신뢰도 값의 내림차순으로 정렬하고, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대해 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 비교하는 객체 탐지 방법
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제3항에 있어서, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대해 비교한 IOU 값이 미리 정해진 기준 이상인 탐지 박스를 동일한 객체를 탐지한 탐지 박스로 판단하여 매칭 박스로 결정하고, 해당 매칭 박스를 영상 내 객체를 탐지하기 위한 최종 탐지 박스로 선정하는 객체 탐지 방법
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제4항에 있어서, 매칭 박스를 결정하고 남은 나머지 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들에 대하여 신뢰도 값이 높은 순으로 영상 내 객체의 수와 같아질 때까지 영상 내 객체를 탐지하기 위한 최종 탐지 박스로 추가하는 객체 탐지 방법
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카메라를 통해 복수의 객체를 촬영한 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 모델링부; 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교하는 탐지 박스 비교부; 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 최종 탐지 박스를 선정하는 탐지 박스 조정부를 포함하는 객체 탐지 장치
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제6항에 있어서,탐지 박스 조정부는, 제1 모델의 탐지 박스의 수 또는 제2 모델의 탐지 박스의 수 중 어느 하나의 모델의 탐지 박스의 수가 영상 내 객체의 수와 같을 경우, 해당 모델을 객체 탐지를 위한 모델로 선택하고, 해당 모델의 탐지 박스를 이용하여 영상 내 객체를 탐지하는객체 탐지 장치
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제6항에 있어서,탐지 박스 조정부는, 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수가 모두 영상 내 객체의 수와 비교하여 같지 않은 경우, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대하여 신뢰도 값의 내림차순으로 정렬하고, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대해 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 비교하는객체 탐지 장치
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제8항에 있어서,탐지 박스 조정부는, 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대해 비교한 IOU 값이 미리 정해진 기준 이상인 탐지 박스를 동일한 객체를 탐지한 탐지 박스로 판단하여 매칭 박스로 결정하고, 해당 매칭 박스를 영상 내 객체를 탐지하기 위한 최종 탐지 박스로 선정하는 객체 탐지 장치
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제9항에 있어서,탐지 박스 조정부는, 매칭 박스를 결정하고 남은 나머지 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들에 대하여 신뢰도 값이 높은 순으로 영상 내 객체의 수와 같아질 때까지 영상 내 객체를 탐지하기 위한 최종 탐지 박스로 추가하는 객체 탐지 장치
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