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제1 회전축, 제1 회전자 및 제1 고정자를 포함하고, 제1 방향의 회전 구동이 가능한 제1 회전모듈;제2 회전축, 제2 회전자 및 제2 고정자를 포함하고, 상기 제1 회전모듈에 대향하여 배치되어 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 회전 구동이 가능한 제2 회전모듈; 및상기 제1 및 제2 회전모듈에 공통으로 사용되는 상권선을 포함하되,상기 제1 및 제2 회전모듈의 극수/슬롯 조합은 아래 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1 회전축, 제1 회전자 및 제1 고정자를 포함하고, 제1 방향의 회전 구동이 가능한 제1 회전모듈;제2 회전축, 제2 회전자 및 제2 고정자를 포함하고, 상기 제1 회전모듈에 대향하여 배치되어 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 회전 구동이 가능한 제2 회전모듈; 및상기 제1 및 제2 회전모듈에 공통으로 사용되는 상권선을 포함하되,상기 제1 및 제2 회전모듈의 극수/슬롯 조합은 아래 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 회전모듈 및 제2 회전모듈 간의 회전속도 비는 상기 제1 회전자 및 제2 회전자의 극수 비에 반비례하는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 회전축은 상기 제2 회전축과 동일선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1 항 또는 제2항에 있어서, 상기 상권선은 상기 제1 고정자의 치형 하나와 상기 제2 고정자의 치형 하나로 이루어진 복수의 치형 셋들(teeth sets)에 감긴 복수의 코일들을 포함하고,각각의 치형 셋 중 제1 고정자의 치형에 감긴 코일의 권선 패턴과 상기 제1 고정자의 치형 위치에 대응하는 제2 고정자의 치형에 감긴 코일의 권선 패턴은 서로 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 회전모듈의 토크는 상기 제1 회전자의 직경(D1) 및 상기 제1 고정자의 길이(L1)에 대응하고, 상기 제2 회전모듈의 토크는 상기 제2 회전자의 직경(D2) 및 상기 제2 고정자의 길이(L2)에 대응하는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 고정자 중 적어도 하나의 치형들은 제1 치형 폭을 갖는 제1 치형들과, 상기 제1 치형 폭보다 작은 제2 치형 폭을 갖는 제2 치형들을 포함하며,상기 제1 및 제2 치형들은 순차적으로 번갈아 가며 배치되는 것을 특징으로 하는 상반 회전이 가능한 전기기기
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