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중공이 관통 형성되어 양단으로 노출되며, 일측에 제1경사면이 형성되는 제1웨지블록부;상기 제1경사면과 결합되는 제2경사면이 형성되며, 상기 제1웨지블록부가 어느 일 방향으로 왕복 이동 가능하도록 구동되는 제2웨지블록부;상기 중공에 배치되는 영구자석;상기 영구자석과 피부착면 사이에 자기 경로를 형성시키는 자기경로부; 및상기 제2웨지블록부에 구동력을 제공하는 모터부;를 포함하는, 웨지형 자력조절모듈
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제1항에 있어서,상기 자기경로부는,상기 영구자석과 중첩되는 유효면적을 포함하며,상기 유효면적의 크기에 따라, 상기 영구자석과 피부착면 사이에 서로 다른 자력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 웨지형 자력조절모듈
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제1항에 있어서,상기 제1웨지블록부는,상기 영구자석이 배치되는 비자성체 재질의 마그네트블록; 및상기 마그네트블록과 결합되는 웨지블록;으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 웨지형 자력조절모듈
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제1항에 있어서,상기 제1경사면에는 결합홈부가 형성되고,상기 제2경사면의 중앙부에는 상기 결합홈부의 일단으로 삽입 결합되는 결합돌부;가 형성되는, 웨지형 자력조절모듈
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제2항에 있어서,상기 유효면적의 크기는 상기 제2웨지블록부의 위치에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는, 웨지형 자력조절모듈
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제2항에 있어서,상기 자기경로부는,자기 경로를 형성하는 자성체 재질의 자기경로바(bar); 및상기 자기경로바의 일측에 결합되며, 피부착면에서 자력에 따른 부착 주행이 가능하도록 하는 강자성체 재질의 자력휠;을 포함하는, 웨지형 자력조절모듈
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제2항에 있어서,상기 유효면적의 크기가 0인 경우에도, 상기 자기경로부를 따라 자속루프가 형성되는 것을 특징으로 하는, 웨지형 자력조절모듈
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