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전자 장치가 소노부이 배치 정보를 결정하는 방법에 있어서,소정의 해역의 음향 환경에 관한 제1 이미지 정보 및 상기 해역의 수온에 관한 제2 이미지 정보를 획득하는 단계;상기 제1 이미지 정보가 입력된 제1 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제1 배치 정보를 확인하고, 상기 제2 이미지 정보가 입력된 제2 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제2 배치 정보를 확인하는 단계; 및상기 제1 배치 정보 및 상기 제2 배치 정보를 기초로 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 최종 배치 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 뉴럴 네트워크는,특정 해역의 음향 환경에 관한 제1 이미지 정보에 기초하여 상기 특정 해역을 지나는 잠수함을 탐색하기 위한 적어도 하나의 소노부이의 제1 배치 정보를 출력하도록 훈련된 컨볼루션 뉴럴 네트워크이고,상기 제2 뉴럴 네트워크는,상기 특정 해역의 수온에 관한 제2 이미지 정보에 기초하여 상기 특정 해역을 지나는 잠수함을 탐색하기 위한 적어도 하나의 소노부이의 제2 배치 정보를 출력하도록 훈련된 컨볼루션 뉴럴 네트워크인, 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 배치 정보는,적어도 하나의 소노부이가 배치되기 위한 좌표 값인 제1 위도 값 및 제1 경도 값을 포함하고,상기 제2 배치 정보는,적어도 하나의 소노부이가 배치되기 위한 좌표 값인 제2 위도 값 및 제2 경도 값을 포함하고,상기 결정하는 단계는,상기 제1 위도 값 및 상기 제2 위도 값으로부터 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 최종 위도 값을 결정하고, 상기 제1 경도 값 및 상기 제2 경도 값으로부터 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 최종 경도 값을 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 확인하는 단계는,상기 제1 뉴럴 네트워크의 소프트맥스 레이어(softmax layer)의 출력들에 기초하여 상기 제1 이미지 정보의 신뢰도인 제1 신뢰도를 계산하고, 상기 제2 뉴럴 네트워크의 소프트맥스 레이어의 출력들에 기초하여 상기 제2 이미지 정보의 신뢰도인 제2 신뢰도를 계산하는 단계; 및상기 제1 이미지 정보가 입력된 상기 제1 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 제1 배치 정보에 포함된 제1 위도 값, 및 제1 경도 값을 확인하고, 상기 제2 이미지 정보가 입력된 상기 제2 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 제2 배치 정보에 포함된 제2 위도 값, 및 제2 경도 값을 확인하는 단계를 포함하고,상기 결정하는 단계는,상기 제1 신뢰도 및 상기 제2 신뢰도에 기초하여, 상기 제1 위도 값 및 상기 제2 위도 값으로부터 최종 위도 값을 결정하고, 상기 제1 경도 값 및 상기 제2 경도 값으로부터 최종 경도 값을 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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삭제
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제4항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 제1 신뢰도 및 상기 제2 신뢰도의 비율에 따라 상기 제1 위도 값 및 상기 제2 위도 값 각각에 가중치를 부여하고, 가중치가 부여된 제1 위도 값 및 제2 위도 값으로부터 최종 위도 값을 결정하고,상기 제1 신뢰도 및 상기 제2 신뢰도의 비율에 따라 상기 제1 경도 값 및 상기 제2 경도 값 각각에 가중치를 부여하고, 가중치가 부여된 제1 경도 값 및 제2 경도 값으로부터 최종 경도 값을 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 제1 신뢰도 및 상기 제2 신뢰도 간의 크기 비교를 통해 제1 위도 값 및 제2 위도 값 중에서 어느 하나를 최종 위도 값으로 결정하고, 상기 크기 비교를 통해 제1 경도 값 및 제2 경도 값 중에서 어느 하나를 최종 경도 값으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 신뢰도는 상기 제1 경도 값에 대한 제1-1 신뢰도, 및 상기 제1 위도 값에 대한 제1-2 신뢰도를 포함하고,상기 제2 신뢰도는 상기 제1 경도 값에 대한 제2-1 신뢰도, 및 상기 제2 위도 값에 대한 제2-2 신뢰도를 포함하고,상기 결정하는 단계는,상기 제1-1 신뢰도 및 상기 제2-1 신뢰도를 기초로 상기 제1 경도 값 및 상기 제2 경도 값으로부터 상기 최종 경도 값을 결정하고, 상기 제1-2 신뢰도 및 상기 제2-2 신뢰도를 기초로 상기 제1 위도 값 및 상기 제2 위도 값으로부터 상기 최종 경도 값을 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 이미지 정보는,상기 해역에서 음향 전달이 원활한 정도 또는 원활하지 않은 정도를 열-그래픽 형상으로 시각화한 제1 히트맵 정보를 포함하고,상기 제2 이미지 정보는,상기 해역에서 수온이 높은 정도 또는 낮은 정도를 열-그래픽 형상으로 시각화한 제2 히트맵 정보를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,통신 디바이스를 통해 상기 최종 배치 정보를 외부 장치로 전송하거나, 디스플레이를 통해 상기 최종 배치 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 방법
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소노부이 배치 정보를 결정하는 전자 장치로서,적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써, 소정의 해역의 음향 환경에 관한 제1 이미지 정보 및 소정의 해역의 수온에 관한 제2 이미지 정보를 획득하고,상기 제1 이미지 정보가 입력된 제1 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제1 배치 정보를 확인하고, 상기 제2 이미지 정보가 입력된 제2 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제2 배치 정보를 확인하고,상기 제1 배치 정보 및 상기 제2 배치 정보를 기초로 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 최종 배치 정보를 결정하는 프로세서를 포함하는, 전자 장치
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소노부이 배치 정보를 결정하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 방법은,소정의 해역의 음향 환경에 관한 제1 이미지 정보 및 소정의 해역의 수온에 관한 제2 이미지 정보를 획득하는 단계;상기 제1 이미지 정보가 입력된 제1 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제1 배치 정보를 확인하고, 상기 제2 이미지 정보가 입력된 제2 뉴럴 네트워크의 출력인 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 제2 배치 정보를 확인하는 단계; 및상기 제1 배치 정보 및 상기 제2 배치 정보를 기초로 상기 해역 내에서 적어도 하나의 소노부이를 배치하기 위한 최종 배치 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록매체
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