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포획 장치 내부의 제1 영역을 촬영하는 제1 이미지 센서로부터 상기 제1 영역에 대한 제1 이미지를 획득하는 단계;사전 학습된 검출 모델을 이용하여 상기 제1 이미지에서 포획 대상인 반수생 동물을 검출하는 단계;상기 제1 이미지에서 상기 포획 대상이 검출된 경우, 상기 포획 장치 내의 제2 영역을 촬영하는 제2 이미지 센서로부터 상기 제2 영역에 대한 제2 이미지를 획득하는 단계;상기 사전 학습된 검출 모델을 이용하여 상기 제2 이미지에서 상기 포획 대상을 검출하는 단계; 및상기 제2 이미지에서 상기 포획 대상이 검출된 경우, 상기 포획 장치의 회전 패널 및 수직 이동 패널 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 영역은, 상기 포획 장치의 출입구와 상기 제2 영역 사이의 영역인, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 이미지에서 상기 포획 대상이 검출된 경우, 상기 포획 대상에 대해 사전 설정된 행동 패턴에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 각도 및 시점 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함하는, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 3에 있어서,상기 행동 패턴은, 상기 포획 장치의 출입구 구동에 대한 상기 포획 대상의 평균적인 이동 경로 및 이동 속력 중 적어도 하나를 포함하는, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 포획 대상의 평균적인 이동 경로 및 상기 제1 이미지 내의 포획 대상의 위치에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 각도를 제어하는, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 포획 대상의 평균적인 이동 속력 및 상기 제1 이미지 내의 포획 대상의 위치에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 시점을 제어하는, 반수생 동물 포획 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 신호는, 상기 포획 대상에 대해 사전 설정된 행동 패턴에 기초하여 상기 수직 이동 패널을 제어하는 제1 제어 신호 및 상기 회전 패널을 제어하는 제2 제어 신호를 포함하는, 반수생 동물 포획 방법
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8
청구항 7에 있어서, 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 수직 이동 패널을 상하로 이동시켜 상기 포획 장치의 출입구를 개폐하는 단계; 및상기 제2 제어 신호에 기초하여 상기 회전 패널의 중심축을 기준으로 회전시켜 상기 포획 대상을 포획하는 단계를 더 포함하는, 반수생 동물 포획 방법
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9
포획 장치 내부의 제1 영역을 촬영하는 제1 이미지 센서로부터 상기 제1 영역에 대한 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에서 포획 대상인 반수생 동물이 검출된 경우, 상기 포획 장치 내의 제2 영역을 촬영하는 제2 이미지 센서로부터 상기 제2 영역에 대한 제2 이미지를 획득하는 이미지 획득부;사전 학습된 검출 모델을 이용하여 상기 제1 이미지에서 상기 포획 대상을 검출하고, 상기 사전 학습된 검출 모델을 이용하여 상기 제2 이미지에서 상기 포획 대상을 검출하는 포획 대상 검출부; 및 상기 제2 이미지에서 상기 포획 대상이 검출된 경우, 상기 포획 장치의 회전 패널 및 수직 이동 패널 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 생성하는 개폐부를 포함하는, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 제1 영역은, 상기 포획 장치의 출입구와 상기 제2 영역 사이의 영역인, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 제1 이미지에서 상기 포획 대상이 검출된 경우, 상기 포획 대상에 대해 사전 설정된 행동 패턴에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 각도 및 촬영 시점 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함하는, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 11에 있어서,상기 행동 패턴은, 상기 포획 장치의 출입구 구동에 대한 상기 포획 대상의 평균적인 이동 경로 및 이동 속력 중 적어도 하나를 포함하는, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 개폐부는, 상기 포획 대상의 평균적인 이동 경로 및 상기 제1 이미지 내의 포획 대상의 위치에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 각도를 제어하는, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 개폐부는, 상기 포획 대상의 평균적인 이동 속력 및 상기 제1 이미지 내의 포획 대상의 위치에 기초하여 상기 제2 이미지 센서의 촬영 시점을 제어하는, 반수생 동물 포획 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 신호는, 상기 포획 대상에 대해 사전 설정된 행동 패턴에 기초하여 상기 수직 이동 패널을 제어하는 제1 제어 신호 및 상기 회전 패널을 제어하는 제2 제어 신호를 포함하는, 반수생 동물 포획 장치
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16
청구항 15에 있어서, 상기 개폐부는 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 수직 이동 패널을 상하로 이동시켜 상기 포획 장치의 출입구를 개폐하고, 상기 제2 제어 신호에 기초하여 상기 회전 패널의 중심축을 기준으로 상기 회전 패널을 회전시켜 상기 포획 대상을 포획하는, 반수생 동물 포획 장치
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