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휠체어 본체;상기 본체의 양측에 각각 배치된 바퀴;상기 바퀴의 속도를 감속시키는 브레이크부;상기 본체에 장착되어 상기 본체의 탑승상태 및 이동상태를 감지하는 센서부;상기 센서부의 데이터들과 기설정된 임계값을 비교하는 비교부; 및상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 브레이크부가 동작하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 본체에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서;상기 본체의 기울기를 측정하는 기울기센서;상기 본체의 각속도를 측정하는 각속도센서;상기 본체의 이동 속도를 측정하는 속도센서; 및상기 본체의 주변에 위치한 장애물까지의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 비교부는,보호자가 동행하는 제1모드 또는 보호자가 비동행하는 제2모드에 대해 기설정된 임계값을 이용하는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교부의 비교결과 상기 압력데이터가 기설정된 임계압력보다 작을 경우, 상기 브레이크부가 상기 바퀴에 접촉되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 기울기데이터, 각속도데이터, 속도데이터, 거리데이터 중 적어도 하나 이상이 기설정된 임계값보다 클 경우 상기 브레이크부가 상기 바퀴에 접촉되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제1항에 있어서,휠체어 구동에 필요한 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 제어부의 명령에 따라 경고음을 내는 부저를 더 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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제3항에 있어서, 상기 제1모드 또는 제2모드를 선택하도록 하는 스위치를 더 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어
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안전 주행을 위한 휠체어의 운전 방법에 있어서,휠체어 본체의 압력을 측정하는 제1측정 단계;상기 측정된 압력데이터와 기 설정된 임계압력을 비교하는 제1비교 단계;상기 제1비교 단계의 비교결과 상기 기설정된 임계압력보다 클 경우, 상기 휠체어 본체의 기울기, 각속도, 이동속도, 거리를 측정하는 제2측정 단계;상기 제2측정 단계에서 측정된 데이터들과 기설정된 임계값을 비교하는 제2비교 단계; 및상기 제2비교 단계의 비교결과 상기 측정된 데이터들 중 적어도 하나 이상이 상기 기설정된 임계값보다 클 경우 상기 휠체어 본체의 양측에 배치된 바퀴의 속도를 감속하도록 제어하는 제어 단계를 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어의 운전 방법
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제8항에 있어서,상기 제어 단계는,상기 바퀴 일측에 형성된 브레이크부가 상기 바퀴에 접촉하여 속도를 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어의 운전 방법
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제 8항에 있어서,상기 제1비교 단계의 비교결과 상기 기설정된 임계압력 이하이면, 상기 바퀴가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어의 운전 방법
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제8항에 있어서,보호자가 동행하는 제1모드 또는 보호자가 비동행하는 제2모드를 선택하는 선택단계를 더 포함하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어의 운전 방법
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제12항에 있어서,상기 제1모드는 상기 거리센서가 비활성화 상태이고, 상기 제2모드는 상기 압력센서, 기울기센서, 각속도센서, 속도센서, 거리센서가 활성화 상태이고, 상기 제1모드 및 제2모드는 어느 하나의 센싱된 값에 따라 상기 휠체어 본체의 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 안전 주행을 위한 안전 휠체어의 운전 방법
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