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소형 모바일 CNC 연마 장치에 있어서, 상기 연마 장치의 주변 정보를 수집하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신받은 주변 정보에 기반하여, 상기 연마 장치의 주행을 위한 맵 빌딩 및 이동경로를 결정하는 제1 제어부; 및 상기 제1 제어부로부터 수신받은 제어신호에 대응하여, 상기 연마 장치의 하부에 부착된 적어도 하나의 회전부재들을 동작시키는 구동부를 포함하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서부는, 레이저를 이용해 물체와의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 제1 제어부로부터 수신받은 맵 빌딩 및 이동경로에 대응하여, 모터의 동작여부를 결정하는 제2 제어부; 상기 제2 제어부로부터 수신한 신호에 대응하여 상기 연마 장치의 하부에 부착된 적어도 하나의 회전부재들을 동작시키는 각각의 모터들; 및 상기 모터들의 동작에 의해 동작되어 대상물을 연마하는 복수개의 회전 부재들을 포함하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제3항에 있어서, 상기 회전 부재들은, 상기 연마 장치의 하부에 부착되어 있으며, 3개의 회전부재가 각각 일정한 간격을 두고 원형으로 배치되어 있으며, 각각의 회전부재들은 서로 독립적인 회전축에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제4항에 있어서, 상기 제2 제어부는,서로 독립적인 회전축에 의해 회전하는 상기 회전 부재들을 제어하여, 상기 연마 장치의 이동과 동시에 대상물의 연마를 제어하는 것을 특징으로 하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제4항에 있어서, 상기 회전 부재들은, 3개의 회전 부재가 상기 연마 장치의 하부의 중심부를 기준으로 120도의 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제4항에 있어서, 상기 회전 부재들은, 상기 각각의 회전 부재들의 회전축이 상기 연마 장치의 하부의 중심부 방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는, 소형 모바일 CNC 연마 장치
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제3항에 있어서, 상기 제2 제어부는, 상기 수신받은 맵 빌딩 및 이동경로에 대응하여, 상기 회전 부재들 중 적어도 하나의 회전 부재의 회전 방향, 회전 속도를 제어하여 상기 연마 장치를 기설정된 경로에 따라 주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는소형 모바일 CNC 연마 장치
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