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회로기판, 상기 회로기판에 실장되며 x축 및 y축 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 복수개의 자기장 센서 및 상기 회로기판 상에 형성되는 z축 연결부를 포함하는 모듈;을 포함하고,적어도 두 개 이상의 상기 모듈이 상기 z축 연결부에 의해 z축 방향으로 분리 가능하게 연결되어, x축, y축, z축 자기장 측정이 가능한 것을 특징으로 하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 z축 연결부는,상기 회로기판의 일면에 형성되는 제1 삽입부; 및상기 회로기판의 타면에 형성되며, 상기 제1 삽입부에 삽입되는 제1 돌출부;를 포함하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 z축 연결부는,서로 다른 상기 모듈들의 전원 및 신호를 전기적으로 연결하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 모듈은,서로 다른 상기 모듈들을 x축 방향으로 연결하는 x축 연결부;를 더 포함하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 4항에 있어서,상기 x축 연결부는,x축 양의 방향에 형성되는 제2 삽입부; 및x축 음의 방향에 형성되고 상기 제2 삽입부에 삽입되는 제2 돌출부;를 포함하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 5항에 있어서,상기 제2 돌출부가 상기 제2 삽입부에 삽입되면, 서로 다른 상기 모듈에 형성된 상기 회로기판이 x축 방향으로 이격된 공간 없이 밀착되는 3차원 자기장 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 모듈은,서로 다른 상기 모듈들을 y축 방향으로 연결하는 y축 연결부;를 더 포함하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 7항에 있어서,상기 y축 연결부는,y축 음의 방향에 형성되는 제3 삽입부; 및y축 양의 방향에 형성되고 상기 제3 삽입부에 삽입되는 제3 돌출부;를 포함하는 3차원 자기장 측정 장치
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제 8항에 있어서,상기 제3 돌출부가 상기 제3 삽입부에 삽입되면, 서로 다른 상기 모듈에 형성된 상기 회로기판이 y축 방향으로 이격된 공간 없이 밀착되는 3차원 자기장 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 회로기판에 형성되는 마이크로컨트롤러와 복수개의 상기 자기장 센서 사이에는 SPI 통신이 이루어지고, 서로 다른 모듈에 형성되는 상기 마이크로컨트롤러 사이에는 I2C 통신이 이루어지는 3차원 자기장 측정 장치
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회로기판, 상기 회로기판에 실장되며 x축 및 y축 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 복수개의 자기장 센서 및 상기 회로기판 상에 형성되는 z축 연결부를 포함하는 모듈을 포함하고, 적어도 두 개 이상의 상기 모듈이 상기 z축 연결부에 의해 z축 방향으로 분리 가능하게 연결되어, x축, y축, z축 자기장 측정이 가능한 것을 특징으로 하는 3차원 자기장 측정 장치; 및상기 3차원 자기장 측정 장치로부터 복수개의 상기 모듈의 자기장 데이터를 수신하여 실시간으로 3차원 자기장 그래프를 생성하는 출력 장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기장 매핑 시스템
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제 11항에 있어서,상기 3차원 자기장 측정 장치는,복수개의 상기 모듈간 전원 및 신호가 전기적으로 연결되고,상기 복수개의 상기 모듈 중 어느 하나와 연결되고, 상기 출력 장치와 연결되는 마스터 모듈;을 더 포함하는 자기장 매핑 시스템
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제 11항에 있어서,상기 출력 장치는,상기 3차원 자기장 측정 장치의 복수개의 상기 자기장 센서의 배열 간격 및 복수개의 상기 모듈간의 연결 간격을 기초로 복수개의 상기 자기장 센서의 공간정보를 설정하여 상기 3차원 자기장 그래프를 생성하는 자기장 매핑 시스템
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