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내부가 중공된 튜브;상기 튜브의 일측에 삽입되는 금속체; 및상기 튜브의 외주면을 감싸는 코일;을 포함하고,상기 금속체와 상기 코일은 고정 결합되어 상기 튜브의 일단이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 고정 결합은,상기 금속체와 상기 코일의 용접 결합 또는 납땜 결합으로 이루어지는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 2항에 있어서,상기 금속체와 상기 코일이 결합되어 형성되며 상기 튜브의 일측에 형성되어 상기 튜브, 상기 금속체 및 상기 코일 각각의 일단을 덮는 돌기부;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 3항에 있어서,상기 돌기부는,일측이 구형으로 이루어지는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,상기 튜브 내측에 수용되는 유연물질;을 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 5항에 있어서,상기 금속체와 상기 유연물질 사이에 배치되는 자성체;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 6항에 있어서,상기 튜브 상에서 상기 유연물질이 수용되는 길이는 상기 자성체가 수용되는 길이보다 더 길게 이루어지는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 1항에 있어서,일측이 상기 튜브의 타측에 삽입되는 코어 와이어;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 8항에 있어서,상기 코어 와이어와 상기 코일이 용접 결합 또는 납땜 결합되어 상기 튜브의 타단, 상기 코일의 타측 및 상기 코어 와이어의 일측 외주면에 걸쳐 형성되는 결합부;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇
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제 8항에 있어서,상기 코어 와이어는,상기 금속체와 동일한 재질로 이루어지는 가이드와이어 마이크로로봇
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1) 내부가 중공된 튜브를 준비하는 단계;2) 상기 튜브의 일측에 금속체를 삽입하는 단계;3) 상기 튜브의 외주면에 코일을 감싸는 단계; 및4) 상기 금속체와 상기 코일을 고정 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드와이어 마이크로로봇 제작 방법
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제 11항에 있어서,상기 4) 단계는,상기 금속체와 상기 코일을 용접 결합 또는 납땜 결합하여 고정 결합하는 마이크로로봇 제작 방법
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제 11항에 있어서,상기 1) 단계는,1-1) 내부가 빈 상기 튜브의 일측에 자성체를 삽입하고 타측에 유연물질을 삽입하는 단계;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇 제작 방법
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제 11항에 있어서,상기 2) 단계는,2-1) 상기 튜브의 타측에 코어 와이어를 삽입하는 단계;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇 제작 방법
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제 14항에 있어서,상기 4) 단계는,4-1) 상기 코어 와이어와 상기 코일을 용접 결합 또는 납땜 결합하여 고정시키는 단계;를 더 포함하는 가이드와이어 마이크로로봇 제작 방법
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