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환형의 고정자 코어와, 상기 고정자 코어에 원주방향을 따라 나선형으로 권선되는 코일을 포함하는 고정자;상기 고정자의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 로터코어(rotor core)와, 상기 로터코어의 일측부에 편심되게 설치되며 반경방향으로 착자된 영구자석을 포함하는 회전자; 및, 상기 고정자의 코일에 전류의 극성과 크기를 조절하여 인가함으로써 회전자를 고정자에 대해 일정 각도 범위로 왕복 회전시키는 제어부;를 포함하는 회전형 전동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 고정자 코어에 자속이 흐를 수 있는 자기회로를 구성하기 위한 돌출부가 반경방향으로 돌출되게 형성된 회전형 전동 액추에이터
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제2항에 있어서, 상기 고정자 코어에 반경방향 내측에서 외측으로 관통되는 적어도 1개 이상의 공극(air gap)이 형성된 회전형 전동 액추에이터
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제3항에 있어서, 상기 공극은 고정자 코어의 돌출부의 양측에 복수개가 형성된 회전형 전동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 회전자의 로터코어에 영구자석이 설치된 자석설치부가 반경방향으로 돌출되게 형성된 회전형 전동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 고정자의 고정자 코어에 회전자와 접촉하면서 회전자의 회전 각도 범위를 제한하는 복수의 스톱퍼가 설치된 회전형 전동 액추에이터
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7
제6항에 있어서, 상기 복수의 스톱퍼 중 적어도 하나는 고정자 코어에 대해 상대회전이 가능하게 설치되어 스톱퍼의 위치 변경이 가능한 회전형 전동 액추에이터
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8
제7항에 있어서, 상기 고정자 코어의 외측에 스톱퍼의 위치를 인식하기 위한 눈금자가 표시된 리드헤드(read head)부재가 설치된 회전형 전동 액추에이터
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환형의 고정자 코어와, 상기 고정자 코어에 원주방향을 따라 나선형으로 권선되는 코일, 및 상기 고정자 코어에 반경방향으로 돌출되게 형성되어 자속이 흐를 수 있는 자기회로를 구성하는 돌출부를 포함하는 고정자;상기 고정자의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 로터코어(rotor core)와, 상기 로터코어에 반경방향으로 돌출되게 형성된 자석설치부와, 상기 자석설치부에 설치되며 반경방향으로 착자된 영구자석을 포함하는 회전자; 및,상기 고정자의 코일에 전류의 극성과 크기를 조절하여 인가하여 회전자를 고정자에 대해 일정 각도 범위로 왕복 회전시키는 제어부;를 포함하며, 상기 고정자 코어의 돌출부의 양측에 반경방향 내측에서 외측으로 관통되는 적어도 1개 이상의 공극(air gap)이 형성된 회전형 전동 액추에이터
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제9항에 있어서, 상기 고정자의 고정자 코어에 회전자의 자석설치부와 접촉하면서 회전자의 회전 각도 범위를 제한하는 복수의 스톱퍼가 설치되며, 상기 복수의 스톱퍼 중 적어도 하나는 고정자 코어에 대해 상대회전이 가능하게 설치된 회전형 전동 액추에이터
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제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 회전자의 영구자석이 설치된 부분의 회전 구간은 고정자의 코일이 감겨진 구간 외측에 배치된 회전형 전동 액추에이터
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