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수신한 안개 영상을 제1 영역에서 지정 크기의 패치로 분할하여 각 패치의 색상(RGB) 최대값을 계산하여 저장하는 단계;상기 수신한 안개 영상을 제2 영역에서 서로 다른 크기의 패치로 각각 분할하는 복수의 단계를 각 단계에서 4n(n=1, 2, 3, 4)의 형태로 패치를 각각 분할되게 병렬 처리하고, 각 단계 및 인접하는 단계와의 분할 패치의 밝기 평균값을 대소 비교하여 작은 패치를 분할하는 단계로 가면서 대기 강도 후보 영역을 좁혀가는 방식으로 대기강도 추정을 위한 최종 패치를 결정하는 단계; 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서 각각 분할되는 패치에 주소(address) 정보를 부여하는 단계; 및상기 부여한 주소 정보를 근거로 상기 최종 패치의 위치에 대응하는 제1 영역의 패치에 대한 색상 최대값을 대기강도 추정값으로 이용하되, 밝은 물체들이 안개 제거시 확대되는 현상을 막기 위해 가중치가 조절된 대기강도 추정값을 근거로 상기 안개 영상을 보정하는 단계;를 포함하는 패치 기반의 병렬 연산 방식을 사용한 적응적 대기강도보정방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영역에서의 패치는, 상기 제2 영역에서 n=4일 때의 패치와 동일한 크기로 분할하는 패치 기반의 병렬 연산 방식을 사용한 적응적 대기강도보정방법
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안개 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 수신한 안개 영상을 제1 영역에서 지정 크기의 패치로 분할하여 각 패치의 색상(RGB) 최대값을 계산하여 저장하고, 상기 수신한 안개 영상을 제2 영역에서 서로 다른 크기의 패치로 각각 분할하는 복수의 단계를 각 단계에서 4n(n=1, 2, 3, 4)의 형태로 패치를 각각 분할되게 병렬 처리하고, 각 단계 및 인접하는 단계와 분할 패치의 밝기 평균값을 대소 비교하여 작은 패치를 분할하는 단계로 가면서 대기 강도 후보 영역을 좁혀가는 방식으로 대기강도 추정을 위한 최종 패치를 결정하며, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서 각각 분할되는 패치에 주소 정보를 부여하고, 상기 부여한 주소 정보를 근거로 상기 최종 패치에 대응하는 상기 제1 영역의 패치에 대한 색상 최대값을 찾아 보정시 이용하고, 상기 결정한 최종 패치의 위치에 대응하는 제1 영역의 패치에 대한 색상 최대값을 대기강도 추정값으로 이용하되, 밝은 물체들이 안개 제거시 확대되는 현상을 막기 위해 가중치가 조절된 대기강도 추정값을 근거로 상기 안개 영상을 보정하는 영상 처리부;를포함하는 패치 기반의 병렬 연산 방식을 사용한 적응적 대기강도보정장치
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제7항에 있어서,상기 영상 처리부는, 상기 제1 영역에서의 패치와 상기 제2 영역에서 n=4일 때의 패치를 동일한 크기로 분할하는 패치 기반의 병렬 연산 방식을 사용한 적응적 대기강도보정장치
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