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감마 보정의 수행시 엣지 정보를 살리기 위해 세부 강조 알고리즘으로 영상을 전처리하되, 안개로 인한 왜곡된 에지를 복원하기 위해 밝기 채널에만 세부 강조를 실시하기 위해 RGB → YCbCr 색 공간을 변환하는 단계, 라플라시안(Laplacian) 연산자로 세부를 추출하는 단계, 영상의 지역 변동량에 따른 가중치를 생성하는 단계, 가중치에 따라 세부를 강조하는 단계, YCbCr → RGB 색 공간을 변환하는 단계를 포함하는 전처리 단계;가상 노출부족(under-exposure)된 영상을 생성하되, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상의 몇 개를 생성할 지 결정하고 생성한 영상들의 각각에 대하여, 세부 강조가 된 영상을 이용하여 감마 보정(gamma correction)을 수행하여 노출부족(under-exposure) 영상을 얻기 위한 감마 보정 단계;안개를 나타내는 DCP(Dark Channel Prior) 지표는 안개 분포와 반비례 관계이므로 계산된 DCP를 반전 변환(negative transform)하여 가중치를 생성하고, 영상 융합 시 발생할 수 있는 아웃 오브 레인지(out of range) 문제를 예방하기 위해 가중치를 계산하여 정규화를 수행하는 정규화 단계;가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 해당하는 가중치의 가중합(weighted sum)을 수행하되, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상들의 선명한 지역을 합쳐져서 안개 제거된 영상의 하나를 생성하며, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 해당하는 가중치의 가중합(weighted sum)을 수행하는 단일 스케일 영상 융합 단계; 및,융합된 영상에 대해서 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 방식으로 밝기 채널을 개선한 다음 개선된 정도에 따라 색차 채널을 강조하되, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 DCP(Dark Channel Prior)를 기반으로 융합한 영상은 어두워지므로, 안개 제거된 영상의 화질을 개선하기 위해, RGB → YCbCr 색 공간을 변환하고 밝기 채널과 색차 채널을 획득하며, 밝기 채널에 화질 개선을 실시한 후 개선된 비율에 따라 색차를 강조하고, 마지막으로 디스플레이 장치에 출력하기 위해 YCbCr → RGB 색 공간을 변환하는 후처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 스케일 영상 융합에 기반한 안개 제거 방법
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감마 보정를 위한 엣지 정보를 살리기 위해 세부 강조 알고리즘으로 영상을 전처리하되, RGB → YCbCr 색 공간을 변환하고, 라플라시안(Laplacian) 연산자로 세부를 추출하며, 영상의 지역 변동량에 따른 가중치를 생성하여 가중치에 따라 세부를 강조하고, YCbCr → RGB 색 공간을 변환하여 전처리를 수행하는 전처리 모듈(110);가상 노출부족(under-exposure)된 영상을 생성하되, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상의 몇 개를 생성할 지 결정하고 생성한 영상들의 각각에 대하여, 세부 강조가 된 영상을 이용하여 노출부족(under-exposure) 영상을 얻기 위한 감마 보정을 수행하는 감마 보정 모듈(120);안개를 나타내는 DCP(Dark Channel Prior) 지표는 안개 분포와 반비례 관계이므로 계산된 DCP를 반전 변환(negative transform)하여 가중치를 생성하고, 영상 융합 시 발생할 수 있는 아웃 오브 레인지(out of range) 문제를 예방하기 위해 가중치를 계산하여 정규화를 수행하는 정규화 모듈(130);가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 해당하는 가중치의 가중합(weighted sum)을 수행하되, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상들의 선명한 지역을 합쳐져서 안개 제거된 영상의 하나를 생성하며, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 해당하는 가중치의 가중합(weighted sum)을 수행하는 단일 스케일 영상 융합 모듈(140); 및 융합된 영상에 대해서 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 방식으로 밝기 채널을 개선한 다음 개선된 정도에 따라 색차 채널을 강조하되, 안개 제거된 영상의 화질을 개선하기 위해, RGB → YCbCr 색 공간을 변환하고 밝기 채널과 색차 채널을 획득하며, 밝기 채널에 화질 개선을 실시한 후 개선된 비율에 따라 색차를 강조하고, 마지막으로 디스플레이 장치에 출력하기 위해 YCbCr → RGB 색 공간을 변환하는 후처리 과정을 수행하는 후처리 모듈(150); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 스케일 영상 융합에 기반한 안개 제거 시스템
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