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철근이 적재되어 절곡 작업을 수행하는 테이블과, 상기 테이블 상의 철근을 절곡하여 사출시키는 절곡 롤러를 포함하여 철근을 절곡하는 절곡장치;상기 절곡 장치의 사출 지점으로부터 기설정된 이격 거리에 위치하고, 가공 철근 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 장치;기 설정된 N개의 좌표 인덱스로 구성된 철근 매칭 셀과 상기 철근 매칭 셀에 기반하여 롤러 교정값을 저장하는 롤러 테이블 셀을 설정하고, 상기 카메라 장치로부터 가공 철근 영상을 수신한 후 상기 가공 철근 영상의 분석을 통해 철근 시작점과 철근 끝점을 검출하여 최종 끝점 위치 정보를 산출하고, 상기 철근 매칭 셀에 매칭하여 위치 좌표 인덱스를 검출하며, 상기 검출된 위치 좌표 인덱스를 롤러 테이블 셀에 매칭하여 롤러 교정값을 산출하는 교정 프로세스를 수행하며, 관리서버를 포함한 외부 기기와의 통신을 수행하는 통신부, 카메라 장치로부터 가공 철근 영상을 실시간 수집하는 영상 수집부, 사출 지점에서 기 설정된 크기의 윈도우를 설정하고, 상기 설정된 윈도우에 기반하여 철근 매칭 셀과 롤러 테이블 셀을 설정하기 위해, 표준 철근에 기초하여 사출 길이를 설정하고, 상기 표준 철근에 대한 사출 지점에서의 철근 끝점을 원점으로 하는 철근 매칭 셀을 설정하고, 상기 철근 매칭 셀의 좌표 인덱스에 기반하여 롤러 직진도에 대한 롤러 교정값을 저장하는 롤러 테이블 셀을 설정하는 셀 설정부, 가공 철근 영상의 그레이스케일 수치 변화를 이용하여 상기 철근 끝점을 검출하는 검출부, 검출된 철근 끝점을 추적 시작점으로 하여 추적 알고리즘을 이용하여 해당 철근의 끝점을 추적하는 추적부 및 상기 추적부에서 추적 완료된 철근 끝점을 상기 철근 매칭 셀에 매칭하여 위치 좌표 인덱스를 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표 인덱스를 상기 롤러 테이블 셀에 매칭하여 롤러 교정값을 산출하는 매칭부를 포함하는 가공철근 교정장치; 및 상기 가공철근 교정장치로 상기 교정 프로세스를 수행하기 위한 교정 수행 신호를 전송하고, 상기 가공 철근 교정 장치로부터 상기 롤러 교정값을 수신하여 상기 절곡장치를 제어하는 제어 패널에 전송함으로써 상기 제어 패널을 통해 절곡 롤러에 롤러 교정값이 적용되어 철근이 기계적으로 보정되도록 하는 관리 서버를 포함하는 것인, 가공철근의 교정 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라 장치는 적어도 하나 이상의 적외선 카메라를 사용하는 것인, 가공철근의 교정 시스템
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제1항에 있어서,상기 셀 설정부는 상기 교정 프로세스 시작 전에 상기 기 설정된 크기의 윈도우를 원점으로 설정하고, 상기 교정 프로세스가 종료된 후에 철근의 보정 결과를 이용하여 상기 철근 매칭 셀과 롤러 테이블 셀을 업데이트 하는 것인, 가공철근의 교정 시스템
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제1항에 있어서,상기 추적부는 TLD(Tracking, Learning and Detection), 중앙 플로우(Median Flow), CSRT(Channel and Spatial Reliability)를 포함한 추적 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 사용하는 것인, 가공철근의 교정 시스템
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절곡 장치에 의해 절곡된 가공 철근에 대한 교정 작업을 수행하기 위한 가공 철근의 교정 방법에 있어서, a) 상기 절곡 장치의 철근 사출 지점으로부터 기설정된 이격 거리에 위치한 카메라 장치를 통해 가공 철근 영상을 수신하는 단계;b) 상기 가공 철근 영상을 분석하여 상기 철근 사출 지점에서 기 설정된 길이로 사출되는 철근 끝점을 검출하고, 상기 검출된 철근 끝점을 원점으로 하는 그리드 기반의 철근 매칭 셀을 설정하는 단계;c) 상기 철근 매칭 셀을 기반으로 롤러 교정값을 저장한 롤러 테이블 셀을 설정하는 단계;d) 교정 프로세스가 시작되면, 상기 설정한 원점의 픽셀 행렬의 평균값의 그레이스케일 수치 변화를 이용하여 최고 밝기를 갖는 지점을 철근 끝점으로 검출하고, 검출된 철근 끝점을 추적 시작점으로 설정 하되, 현재 프레임과 이전 프레임의 원점의 픽셀 행렬의 평균값의 차가 기설정된 임계값 이상인 지점을 사출 지점으로 판단하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간의 상기 원점의 픽셀 행렬의 평균값의 차이가 '0' 이하가 되는 지점을 철근 끝점으로 검출하여 추적 시작점으로 판단하는 단계;e) 상기 추적 시작점에 대한 철근 끝점 이미지에 기초하여 추적 알고리즘을 통해 철근 끝점을 추적하는 단계; 및 f) 상기 철근 끝점의 추적이 종료되면 상기 철근 매칭 셀에 철근 끝점을 매칭하여 위치 좌표 인덱스를 검출하고, 상기 위치 좌표 인덱스를 상기 롤러 테이블 셀에 매칭하여 롤러 교정값을 산출하는 단계를 포함하는 것인, 가공철근의 교정 방법
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제7항에 있어서,상기 f) 단계 이후에 상기 롤러 교정값이 상기 절곡 장치에 적용되어 철근의 휨 현상이 보정되는 단계를 더 포함하는 것인, 가공 철근의 교정 방법
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제7항에 있어서,상기 d) 단계는 현재 프레임의 원점의 픽셀 행렬의 평균값과 이전 프레임의 원점의 픽셀 행렬의 평균값의 차이를 미분한 계산식을 이용하여 픽셀의 평균값이 증가 추세인지, 단순 잡음으로 인한 순간 증가인지 판단하여 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것인, 가공 철근의 교정 방법
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