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사용자가 응시하는 측의 전방 환경 영상을 획득하는 전방 카메라, 사용자의 안구 영상을 획득하는 안구 카메라, 및 상기 전방 환경 영상에 대응하는 밝기 정보를 획득하는 조도 센서를 포함하는 복합 정보 획득부; 및상기 전방 환경 영상, 상기 안구 영상, 및 상기 밝기 정보를 이용하되, 상기 전방 환경 영상 내에서 사용자가 응시하는 측의 응시 위치별 밝기 정보와 상기 안구 영상으로부터 추정되는 사용자의 동공 크기를 기초로 사용자의 응시 깊이를 추정하는 응시 깊이 정보 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 응시 깊이 정보 추정부는,상기 전방 환경 영상 내 사용자의 응시 위치를 추정하는 응시 위치 추정부;상기 밝기 정보에 상기 응시 위치를 매핑하여 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하는 응시 위치별 밝기 정보 추정부; 및상기 안구 영상으로부터 추정된 사용자의 동공 크기 정보, 및 상기 응시 위치별 밝기 정보를 이용하여 사용자의 응시 깊이를 연산하는 응시 깊이 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 안구 카메라는 사용자의 2개의 안구 중 하나의 안구에 대한 안구 영상만을 획득하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 조도 센서는,외부 환경으로부터 복수의 경로로 진입하는 광선들을 굴절시키는 렌즈;상기 렌즈의 후방에 배치되며, 망막 형태로 형성되어 상기 굴절된 광선들이 서로 다른 위치에 집속되는 인공 망막; 및상기 인공 망막에 집속되는 광선들을 전달받아 광전류로 변환하는 복수의 광다이오드로 구성된 광다이오드 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제4항에 있어서,일측이 상기 인공 망막의 서로 다른 위치에 연결되고, 타측이 상기 광다이오드 어레이 중 서로 다른 광다이오드에 연결된 복수의 광섬유 다발을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제4항에 있어서,상기 광다이오드 어레이는 상기 밝기 정보를 영역별로 분리 획득하기 위한 2차원 배열 형태를 갖는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 전방 환경 영상 및 상기 밝기 정보를 기초로 상기 전방 환경 영상 내의 영역별 밝기 정보를 추정하는 영상 영역별 밝기 정보 추정부를 더 포함하며,상기 응시 위치별 밝기 정보 추정부는, 상기 영역별 밝기 정보에 상기 응시 위치를 매핑하여 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 영역별 밝기 정보로부터 전방 환경 영상의 평균 밝기 정보를 획득하는 공간 밝기 정보 획득부; 및상기 응시 위치별 밝기 정보 및 상기 전방 환경 영상의 평균 밝기 정보를 반영하여 상기 안구 영상으로부터 추정된 사용자의 동공 크기 정보를 보정하는 동공 크기 정보 보정부를 더 포함하며,상기 응시 깊이 연산부는 상기 보정된 동공 크기 정보를 기초로 상기 사용자의 응시 깊이를 연산하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 응시 위치별 밝기 정보 추정부는, 사용자의 응시점이 포함된 소정의 밝기 정보 추출 영역별로 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하되, 상기 응시 위치별 밝기 정보는 상기 밝기 정보 추출 영역 내에서 상기 응시점에 가까울수록 더 높은 가중치를 부여하는 방식으로 추정되는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 장치
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복합 정보 획득부 및 응시 깊이 정보 추정부를 포함하는 응시 깊이 정보 추정 장치에 의해 수행되는 응시 깊이 정보 추정 방법으로서,(a) 상기 복합 정보 획득부가 사용자가 응시하는 측의 전방 환경 영상, 사용자의 안구 영상, 및 상기 전방 환경 영상에 대응하는 밝기 정보를 획득하는 단계; 및(b) 상기 전방 환경 영상, 상기 안구 영상, 및 상기 밝기 정보를 이용하되, 상기 전방 환경 영상 내에서 사용자가 응시하는 측의 응시 위치별 밝기 정보와 상기 안구 영상으로부터 추정되는 사용자의 동공 크기 정보를 기초로 사용자의 응시 깊이를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제10항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b-1) 상기 전방 환경 영상 내 사용자의 응시 위치를 추정하는 단계;(b-2) 상기 밝기 정보에 상기 응시 위치를 매핑하여 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하는 단계; 및(b-3) 상기 안구 영상으로부터 추정된 사용자의 동공 크기 정보, 및 상기 응시 위치별 밝기 정보를 이용하여 사용자의 응시 깊이를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제10항에 있어서,상기 (a) 단계는, 상기 복합 정보 획득부가 사용자의 2개의 안구 중 하나의 안구에 대한 안구 영상만을 획득하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제10항에 있어서,상기 (a) 단계는, 상기 복합 정보 획득부가, 외부 환경으로부터 복수의 경로로 진입하는 광선들을 굴절시키는 렌즈; 상기 렌즈의 후방에 배치되며, 망막 형태로 형성되어 상기 굴절된 광선들이 서로 다른 위치에 집속되는 인공 망막; 및 상기 인공 망막에 집속되는 광선들을 전달받아 광전류로 변환하는 복수의 광다이오드로 구성된 광다이오드 어레이를 포함하는 조도 센서를 통해, 사용자가 응시하는 측의 전방 환경에 대응하는 밝기 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제13항에 있어서,상기 조도 센서는, 일측이 상기 인공 망막의 서로 다른 위치에 연결되고, 타측이 상기 광다이오드 어레이 중 서로 다른 광다이오드에 연결된 복수의 광섬유 다발을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제13항에 있어서,상기 광다이오드 어레이는, 상기 밝기 정보를 영역별로 분리 획득하기 위한 2차원 배열 형태를 갖는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는,상기 전방 환경 영상 및 상기 밝기 정보를 기초로 상기 전방 환경 영상 내의 영역별 밝기 정보를 추정하는 단계; 및상기 영역별 밝기 정보에 상기 응시 위치를 매핑하여 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제16항에 있어서,상기 (b-3) 단계는,상기 영역별 밝기 정보로부터 전방 환경 영상의 평균 밝기 정보를 획득하는 단계;상기 위치별 밝기 정보 및 상기 전방 환경 영상의 평균 밝기 정보를 반영하여 상기 안구 영상으로부터 추정된 사용자의 동공 크기 정보를 보정하는 단계; 및상기 보정된 동공 크기 정보를 기초로 상기 사용자의 응시 깊이를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 (b-2) 단계는, 사용자의 응시점이 포함된 소정의 밝기 정보 추출 영역별로 상기 응시 위치별 밝기 정보를 추정하되, 상기 응시 위치별 밝기 정보는 상기 밝기 정보 추출 영역 내에서 상기 응시점에 가까울수록 더 높은 가중치를 부여하는 방식으로 추정되는 것을 특징으로 하는, 응시 깊이 정보 추정 방법
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