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고정자; 상기 고정자의 내측에 배치되는 회전자; 및상기 회전자에 결합되며, 상기 회전자와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고, 상기 회전자는, 복수의 제1마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제1코어; 및상기 제1코어에 적층되며, 복수의 제2마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제2코어를 포함하며, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가지는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 제1코어는 인접한 제1마그네트 간 각도가 서로 상이한 영역을 가지고, 상기 제2코어는 인접한 제2마그네트 간 각도가 서로 상이한 영역을 가지는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제2항에 있어서, 상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 인접한 제1마그네트 및 인접한 제2마그네트 간 각도가 기준각도 D를 기준으로, 스큐각도 Q를 더하거나, 뺀 값으로 형성되고, 상기 기준각도 D는 계산식 1에 의해 정의되고, 상기 스큐각도 Q는 계산식 2 및 3에 의해 정의되는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 제1코어는 시계 방향을 따라 배치되는 제1-1마그네트, 제1-2마그네트, 제1-3마그네트, 제1-4마그네트 및 제1-5마그네트를 포함하고, 상기 제1-1마그네트와 상기 제1-2마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르고, 상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르며, 상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 제1-4마그네트와 상기 제1-5마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르고, 상기 제1-1마그네트와 상기 제1-2마그네트가 형성하는 각도(A)와, 상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)는 같고, 상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)와, 상기 제1-4마그네트와 상기 제1-5마그네트가 형성하는 각도(B)는 같은 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제4항에 있어서, 상기 제2코어는 시계 방향을 따라 배치되는 제2-1마그네트, 제2-2마그네트, 제2-3마그네트, 제2-4마그네트 및 제2-5마그네트를 포함하고, 상기 제2-1마그네트와 상기 제2-2마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르고, 상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르며, 상기 제2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제2-4마그네트와 상기 제2-5마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르고, 상기 제2-1마그네트와 상기 제2-2마그네트가 형성하는 각도(B)와, 상기 제2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)는 같고, 상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)와, 상기 제2-4마그네트와 상기 제2-5마그네트가 형성하는 각도(A)는 같은 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제 5 항에 있어서, 상기 제1코어는 상기 제1-1마그네트의 원주 방향 중앙 영역과 상기 제1코어의 중심을 연결하는 가상의 제1기준선을 포함하고, 상기 제2코어는 상기 제2-1마그네트의 원주 방향 중앙 영역과 상기 제2코어의 중심을 연결하는 가상의 제2기준선을 포함하며, 상기 제1기준선과 상기 제2기준선은 상하 방향으로 마주보게 배치되는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 제1코어는 사이에 상기 제1마그네트가 배치되는 복수의 제1티스를 포함하고, 상기 제2코어는 사이에 상기 제2마그네트가 배치되는 복수의 제2티스를 포함하며, 상기 제1티스와 상기 제2티스는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가지는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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8
제1항에 있어서, 상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 상기 제1마그네트 및 상기 제2마그네트가 표면에 부착되는 SPM 타입인 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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제1항에 있어서, 상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 상기 제1마그네트 및 상기 제2마그네트가 내부에 매립되는 IPM 타입인 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조
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복수의 코어가 적층된 모터 또는 발전기 내 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 방법에 있어서, (a) 제1계산식으로 코깅토크의 한 주기 각도 K를 산출하는 단계; (b) 상기 (a) 단계에 따른 K 값을 통해 제2계산식으로 스큐 각도 Q를 산출하는 단계; 및(c) 제3계산식으로 회전자의 기준각도 D를 산출하여, 상기 (b) 단계에 따른 스큐 각도 (Q)를 더하거나 빼는 단계를 포함하는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 방법
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