| 1 |
1
전륜축부, 상기 전륜축부의 조향을 제어하는 전륜 제어부, 상기 전륜축부를 회전시키는 전륜모터 및 상기 전륜 제어부와 전기적으로 연결되는 고정모터를 포함하는 전륜모터부, 상기 전륜축부와 평행한 후륜축부, 상기 후륜축부를 회전시키는 후륜모터부 및 상기 전륜 제어부와 통신하고 상기 후륜 모터부와 전기적으로 연결되는 후륜 제어부를 포함하는 4륜 조향장치; 및상기 후륜축부에 삽입되어 상기 후륜축부와 함께 회전하는 디스크 브레이크, 상기 후륜축부의 타단에 형성되는 피니언기어 및 상기 피니언기어와 체결되는 랙기어를 포함하는 후륜 조향부, 상기 디스크 브레이크의 적어도 일부를 둘러싸면서 상기 디스크 브레이크에 제동력을 제공하는 제동력 발생부 및 상기 제동력 발생부 또는 상기 고정모터와 연결되는 와이어를 포함하고 상기 전륜 제어부 또는 차량에 탑승한 사용자의 조작에 의해 상기 제동력 발생부를 동작시키는 제동부를 포함하는 후륜 고정장치를 포함하고,상기 제동부는 사용자 또는 상기 전륜 제어부에 의해 감지되는 상기 후륜 제어부의 오작동 시, 일방향 또는 타방향으로 회전하는 상기 디스크 브레이크의 회전을 정지시켜 상기 후륜축부를 고정시키는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 와이어는 상기 제동력 발생부와 상기 제동부를 연결시키고,상기 전륜 제어부가 상기 후륜 제어부의 오작동을 감지한 후 상기 운전자에 의해 상기 후륜 제어부의 오작동이 감지되면, 상기 후륜 고정장치가 상기 사용자의 조작에 의해 동작하여 상기 후륜축부를 고정시키는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 제동력 발생부는,상기 차량에 결합되는 베이스;상기 와이어와 결합되고 상기 베이스의 내측면에 결합되는 잠금기어;일단이 상기 잠금기어에 결합되어 상기 사용자에 의해 상기 잠금기어를 기준으로 회전하면서 상기 와이어를 당기거나 밀어내는 브레이크 레버; 및상기 브레이크 레버의 타단에 형성되는 잠금버튼;을 포함하고,상기 사용자에 의해 상기 잠금버튼이 상기 브레이크 레버의 내부로 삽입된 상태에서 상기 브레이크 레버가 회전되면, 상기 와이어가 상기 잠금기어에 감기는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 제동부는,상기 디스크 브레이크의 상부 및 하부에 위치하는 한 쌍의 브레이크 패드;상기 브레이크 패드와 결합되는 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재;일단이 상기 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재와 각각 결합되고 타단이 상기 와이어와 결합되며 서로 교차되도록 위치하는 한 쌍의 제동력 전달부재; 및상기 한 쌍의 제동력 전달부재를 관통하는 힌지;를 더 포함하고,상기 한 쌍의 제동력 전달부재는 상기 브레이크 레버에 의해 상기 와이어가 당겨질 경우 상기 힌지를 기준으로 회전하며,상기 한 쌍의 브레이크 패드는 상기 한 쌍의 제동력 전달부재와 결합된 상기 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재가 상기 디스크 브레이크를 향함에 따라 상기 디스크 브레이크에 밀착됨으로써 상기 디스크 브레이크의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 와이어는 상기 고정모터와 상기 제동부를 연결시키고,상기 전륜 제어부가 상기 후륜 제어부의 오작동을 감지한 후 상기 운전자에 의해 상기 후륜 제어부의 오작동이 미감지되면, 상기 전륜 제어부는 자동고정신호를 생성하여 상기 고정모터로 전송함에 따라 상기 고정모터를 회전시켜 상기 와이어가 당겨지도록 함으로써 상기 후륜축부를 고정시키는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 제동부는,상기 디스크 브레이크의 상부 및 하부에 위치하는 한 쌍의 브레이크 패드;상기 브레이크 패드와 결합되는 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재;일단이 상기 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재와 각각 결합되고 타단이 상기 와이어와 결합되며 서로 교차되도록 위치하는 한 쌍의 제동력 전달부재; 및상기 한 쌍의 제동력 전달부재를 관통하는 힌지;를 더 포함하고,상기 한 쌍의 제동력 전달부재는 상기 전륜 제어부의 제어에 의해 상기 고정모터가 회전함에 따라 상기 와이어가 당겨질 경우 상기 힌지를 기준으로 회전하며,상기 한 쌍의 브레이크 패드는 상기 한 쌍의 제동력 전달부재와 결합된 상기 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재가 상기 디스크 브레이크를 향함에 따라 상기 디스크 브레이크에 밀착됨으로써 상기 디스크 브레이크의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 4륜 조향장치는,상기 전륜축부에 대한 전륜조향각을 감지하여 상기 전륜 제어부로 전송하는 전륜각도센서 및 상기 전륜축부에 대한 전륜축토크를 감지하여 상기 전륜 제어부로 전송하는 전륜토크센서를 포함하는 전륜센서부;를 더 포함하고,상기 전륜 제어부는 상기 전륜조향각 및 상기 전륜축토크를 기반으로 상기 전륜축부의 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 4륜 조향장치는,상기 후륜축부에 대한 후륜조향각을 감지하여 상기 후륜 제어부로 전송하는 후륜센서부;를 더 포함하고,상기 후륜 제어부는 상기 후륜조향각을 기반으로 상기 후륜축부의 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템
|
| 9 |
9
(a) 전륜 제어부 및 후륜 제어부에 전원이 인가되는 단계;(b) 사용자에 의해 상기 후륜 제어부가 동작하는 단계;(c) 상기 전륜 제어부 및 상기 후륜 제어부가 상기 전륜축부 및 상기 후륜축부를 제어하는 단계;(d) 상기 전륜 제어부가 상기 후륜 제어부의 오작동을 감지하는 단계;(e) 상기 사용자에 의해 상기 후륜 제어부의 오작동이 감지되는 단계; 및(f) 상기 사용자에 의해 상기 후륜 고정장치가 동작하여 상기 후륜축부를 고정시키는 단계;를 포함하고,상기 전륜 제어부 및 상기 사용자 중 적어도 어느 하나에 의해 감지되는 상기 후륜 제어부의 오작동 여부에 따라 상기 전륜 제어부 또는 상기 후륜 고정장치에 의해 상기 후륜축부가 고정되는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에,상기 전륜 제어부 및 상기 후륜 제어부가 동작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 11 |
11
제9 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 사용자의 조작에 의해 상기 후륜 제어부가 선택되는 단계; 및(b2) 상기 후륜 제어부가 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서,상기 (b2) 단계에서,상기 후륜 제어부가 상기 사용자의 조작에도 미동작할 경우, 상기 사용자에 의해 상기 후륜 고정장치가 조작되는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 13 |
13
제12 항에 있어서,상기 후륜 고정장치가 조작되는 단계 이후,상기 사용자에 의해 상기 후륜 고정장치에 구비된 제동력 발생부가 조작되는 단계;와이어에 의해 상기 제동력 발생부와 연결되는 제동부가 상기 후륜 고정장치에 구비된 후륜 조향부로 제동력을 제공하는 단계; 및상기 4륜 조향장치에 구비된 후륜축부가 고정되는 단계;가 수행되는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 14 |
14
제10 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 전륜 제어부가 상기 후륜 제어부의 오작동을 미감지하는 경우, 상기 전륜 제어부 및 상기 후륜 제어부가 동작하는 단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 15 |
15
제12 항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 사용자에 의해 상기 후륜 제어부의 오작동이 미감지되는 경우,상기 전륜 제어부가 생성한 자동고정신호를 이용하여 고정모터를 회전시키는 단계;상기 고정모터가 회전하면서 상기 고정모터와 상기 후륜 고정장치에 구비된 제동부를 연결하는 와이어를 당기는 단계;상기 제동부에 구비된 한 쌍의 브레이크 패드가 상기 제동부에 구비된 한 쌍의 제동력 전달부재와 결합된 상기 한 쌍의 브레이크 패드 고정부재가 후륜축부에 삽입된 디스크 브레이크를 향함에 따라 상기 디스크 브레이크에 밀착됨으로써 상기 디스크 브레이크의 회전을 정지시키는 단계 및상기 후륜축부가 고정되는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 후륜 고정장치를 포함하는 4륜 조향시스템의 제어방법
|
| 16 |
16
제1 항에 따른 후륜 고정장치
|
