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복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템

  • 기술번호 : KST2022022537
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템에 관한 기술로서, 복수의 무인이동체 전체의 컴퓨팅 연산에 따른 에너지 소비의 공동 최적화를 구현하면서 감시 성능을 높이고 나아가 복수의 무인이동체의 자율적인 이동성을 이용하여 피감시대상체의 이동 및 인접한 무인이동체의 행동 불확실성 하에서 안정적인 비전 감시 서비스를 제공하는 복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) G06N 3/02 (2019.01.01)
CPC G06Q 50/10(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 45/00(2013.01) G06N 3/02(2013.01) B64C 2201/127(2013.01) B64C 2201/143(2013.01)
출원번호/일자 1020220059786 (2022.05.16)
출원인 고려대학교 산학협력단, 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2472809-0000 (2022.11.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김중헌 서울특별시 동작구
2 정소이 서울특별시 동대문구
3 김재현 서울특별시 서초구
4 윤원준 서울특별시 강남구
5 박수현 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교 산학협력단 경기도 수원시 영통구
2 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2022-0517472-60
2 공지예외적용주장 증명서류 제출기한 안내문
 2022.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0077087-89
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-0569045-30
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.06.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2022.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2022-0597931-79
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2022-0008368-78
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0645894-84
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.09.23 수리 (Accepted) 4-1-2022-5224230-10
9 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.10.11 수리 (Accepted) 4-1-2022-5237662-24
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2022.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-1227302-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 통신망을 통해 무인이동체 관리장치와 통신하며 카메라 모듈과 센서 모듈과 통신 모듈과 메모리 모듈과 이동 모듈과 이동 제어 모듈과 프로세서와 배터리 및 전력 관리 모듈을 포함하여 구성되는 복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템으로서, 상기 복수의 무인이동체는,에이전트 무인이동체; 및 상기 에이전트 무인이동체와 무선 통신하는 리더 에이전트 무인이동체를 포함하며,상기 에이전트 무인이동체는 카메라 모듈과 센서 모듈로부터 입력되는 정보를 이용하여 절대적 위치 정보, 상대적 위치 정보, 비행 및 감시를 위해 필요한 에너지 정보, 및 감시 정보를 포함하는 제1 상태 데이터를 산출하고, 상기 제1 상태 데이터를 상기 리더 에이전트 무인이동체로 전송하는 한편 상기 제1 상태 데이터를 제1 신경망 알고리즘에 입력하여 제1 이동 액션 데이터와 제1 감시 이미지의 해상도 조절 데이터를 생성한 후 상기 생성된 제1 이동 액션 데이터에 따라 비행하고 상기 제1 감시 이미지의 해상도 조절 데이터에 따라 감시범위를 조정하며,상기 리더 에이전트 무인이동체는 카메라 모듈과 센서 모듈로부터 입력되는 정보를 이용하여 절대적 위치 정보, 상대적 위치 정보, 비행 및 감시를 위해 필요한 에너지 정보, 및 감시 정보를 포함하는 제2 상태 데이터를 산출하고, 상기 제2 상태 데이터와 상기 에이전트 무인이동체에서 전송된 제1 상태 데이터를 제2 신경망 알고리즘에 입력하여 제2 이동 액션 데이터와 제2 감시 이미지의 해상도 조절 데이터를 생성한 후 상기 생성된 제2 이동 액션 데이터에 따라 비행하고 상기 제2 감시 이미지의 해상도 조절 데이터에 따라 감시범위를 조정하는 것을 특징으로 하는,복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
2 2
청구항 1 에 있어서,상기 리더 에이전트 무인이동체는,상기 에이전트 무인이동체가 2개 이상인 경우 각 에이전트 무인이동체로부터 입력되는 복수의 상태 데이터의 평균을 산출하고,상기 제2 상태 데이터와 상기 산출한 복수의 상태 데이터의 평균을 제2 신경망 알고리즘에 입력하는 것을 특징으로 하는,복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
3 3
청구항 1 에 있어서,상기 제1 상태 데이터에 포함된 감시 정보는 제1 이미지 해상도와 에이전트 무인이동체의 감시범위 내에 속한 제1 피감시대상체 식별정보를 포함하고,상기 제2 상태 데이터에 포함된 감시 정보는 제2 이미지 해상도와 리더 에이전트 무인이동체의 감시범위 내에 속한 제2 피감시대상체 식별정보를 포함하며,상기 리더 에이전트 무인이동체는 상기 제2 피감시대상체가 다른 에이전트 무인이동체의 감시범위에도 속한 경우, 상기 제1 이미지 해상도와 제2 이미지 해상도를 비교하여 그 결과 상기 제1 이미지 해상도가 높다면 상기 제2 피감시대상체를 감시 정보에서 제외하는 것을 특징으로 하는,복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
4 4
청구항 1 에 있어서,상기 복수의 무인이동체는 다른 무인이동체와 통신하지 않는 비－에이전트 무인이동체를 더 포함하며,상기 리더 에이전트 무인이동체와 에이전트 무인이동체와 비－에이전트 무인이동체 각각에서 촬영된 감시 이미지는 상기 무인이동체(UAV) 관리장치로 전송되는 것을 특징으로 하는,복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
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청구항 4 에 있어서,상기 에이전트 무인이동체가 2개 이상인 경우, 상기 비－에이전트 무인이동체와 거리가 가장 가까운 에이전트 무인이동체가 상기 비－에이전트 무인이동체로 비행하는 것을 특징으로 하는,복수의 무인이동체를 이용한 감시 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한양대학교산학협력단 정보통신방송혁신인재양성(R＆D) 5G와 무인이동체(자율주행차, 드론 등) 산업 융합을 위한 핵심 인력양성