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설정된 제1 압력을 초과하는 외부 압력에 대응하는 압축 공기를 배출하는 감지부;상기 감지부와 이격되어 상기 감지부로부터 상기 압축 공기를 전달받으며, 상기 압축 공기의 유체 압력에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 센서부; 및상기 감지부와 상기 센서부 사이를 연결하며, 상기 압축 공기가 이동하는 튜브를 포함하며,상기 센서부는 상기 압축 공기의 상기 유체 압력이 설정된 제2 압력을 초과하면 상기 압축 공기의 일부를 외부로 배출하는 촉각 센서
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제1항에서,상기 감지부는,상기 외부 압력에 대응하여 휘어지는 제1 탄성막;상기 제1 탄성막이 외부 벽으로 형성되며 상기 압축 공기를 발생하는 제1 내부 공간 및 상기 제1 내부 공간과 연통하며 상기 튜브와 연결된 제2 내부 공간을 포함하는 제1 본체; 및상기 제1 내부 공간과 상기 제2 내부 공간 사이를 개폐하는 제1 탄성 밸브를 포함하는 촉각 센서
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제2항에서,상기 제1 탄성 밸브는 상기 제1 압력을 초과하는 상기 외부 압력에만 상기 제1 내부 공간과 상기 제2 내부 공간 사이를 오픈(open)하는 촉각 센서
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제3항에서,상기 제1 탄성 밸브는 상기 외부 압력이 상기 제1 압력 이하이면 상기 제1 내부 공간과 상기 제2 내부 공간 사이를 클로즈(close)하는 촉각 센서
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5
제2항에서,상기 감지부는 상기 제1 탄성 밸브의 가동 범위를 조절하는 제1 높이 조절 나사를 더 포함하는 촉각 센서
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제1항에서,상기 센서부는,상기 튜브와 연결된 제3 내부 공간 및 상기 제3 내부 공간과 이웃하는 제4 내부 공간을 포함하는 제2 본체;상기 제3 내부 공간과 상기 제4 내부 공간 사이에 위치하여 상기 제3 내부 공간으로 전달된 상기 압축 공기의 유체 압력에 대응하여 휘어지며, 자성체를 포함하는 제2 탄성막;상기 제4 내부 공간에 위치하며, 상기 자성체의 위치 변화를 센싱하여 상기 전기적 신호를 출력하는 자기저항 센서; 및상기 제3 내부 공간에 전달된 상기 압축 공기의 일부를 외부로 배출하는 제2 탄성 밸브를 포함하는 촉각 센서
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7
제6항에서,상기 제2 탄성 밸브는 상기 제2 압력을 초과하는 상기 압축 공기의 일부만을 외부로 배출하는 촉각 센서
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8
제7항에서,상기 제2 탄성 밸브는 상기 압축 공기가 상기 제2 압력 이하이면 상기 압축 공기의 일부를 외부로 배출하지 않는 촉각 센서
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제6항에서,상기 센서부는 상기 제2 탄성 밸브의 가동 범위를 조절하는 제2 높이 조절 나사를 더 포함하는 촉각 센서
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10
제6항에서,상기 센서부는 상기 제3 내부 공간으로 전달된 상기 압축 공기 전체를 외부로 배출하는 개폐 밸브를 더 포함하는 촉각 센서
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11
신발 본체; 및상기 신발 본체의 하부에 장착되며, 설정된 제1 압력을 초과하는 외부 압력에 대응하는 압축 공기를 배출하는 감지부, 상기 감지부와 이격되어 상기 감지부로부터 상기 압축 공기를 전달받으며 상기 압축 공기의 유체 압력에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 센서부, 및 상기 감지부와 상기 센서부 사이를 연결하며 상기 압축 공기가 이동하는 튜브를 포함하는 촉각 센서를 포함하며,상기 센서부는 상기 압축 공기의 상기 유체 압력이 설정된 제2 압력을 초과하면 상기 압축 공기의 일부를 외부로 배출하는 신발
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제11항에서,상기 촉각 센서의 상기 감지부는 상기 신발 본체의 앞축 및 뒤축 중 적어도 하나에 대응하여 위치하는 신발
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제11항에서,상기 촉각 센서의 상기 센서부는 상기 신발 본체의 앞축과 뒤축 사이에 대응하여 위치하는 신발
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