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이동체를 위한 3차원 도로망 시스템 및 도로망 확보 방법

  • 기술번호 : KST2022022617
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 소정의 거리를 두고 위치하는 복수개의 기지국; 상기 기지국에 구비된 송수신 안테나; 자기 위치를 알고 있는 기지국의 송수신 안테나로부터 방사된 전파를 이용하여 상기 기지국 중 이동체와 가장 근거리에 있는 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 계산하는 연산부; 및 상기 연산부에서 계산한 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 이용하여 이동체가 제한된 공간 내에서 이동하게 하는 위치제어부;를 포함하여 이동체가 이동할 수 있는 3차원 도로망을 제공하는 것을 일 특징으로 한다.
Int. CL G08G 1/01 (2006.01.01) H01Q 1/24 (2006.01.01) H01Q 13/10 (2018.01.01)
CPC G08G 1/0145(2013.01) H01Q 1/246(2013.01) H01Q 13/10(2013.01)
출원번호/일자 1020210064805 (2021.05.20)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0157132 (2022.11.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우종명 대전광역시 유성구
2 최동수 대전광역시 유성구
3 최윤선 세종특별자치시 노을*로
4 백민석 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호(문정동, 에이치비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 김재문 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, 에이치비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0580323-08
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.10.05 수리 (Accepted) 4-1-2021-5261638-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0213925-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소정의 거리를 두고 위치하는 복수개의 기지국;상기 기지국에 구비된 송수신 안테나;자기 위치를 알고 있는 기지국의 송수신 안테나로부터 방사된 전파를 이용하여 상기 기지국 중 이동체와 가장 근거리에 있는 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 계산하는 연산부; 및상기 연산부에서 계산한 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 이용하여 이동체가 제한된 공간 내에서 이동하게 하는 위치제어부;를 포함하여이동체가 이동할 수 있는 3차원 도로망을 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 이동체는,자율주행차량 또는 드론을 포함하는 무인이동체인 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 위치제어부는,상기 제한된 공간에 가상의 차폐벽을 설정하여 상기 차폐벽을 통과하는 전자장비를 감지하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 위치제어부는,이동체가 기설정된 경로로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 송수신 안테나는,등방성(isotropic) 안테나인 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
6 6
제 4 항에 있어서,상기 등방성 안테나는,λ/2 마이크로스트립 안테나를 접어서 만든 λ/4 마이크로스트립 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
7 7
제 4 항에 있어서,상기 등방성 안테나는,λ/4 마이크로스트립 안테나를 +모양으로 결합하여 모든 방향에서 무지향성 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 시스템
8 8
자기 위치를 알고 있는 기지국의 송수신 안테나로부터 방사된 전파를 이용하여 상기 기지국 중 이동체와 가장 근거리에 있는 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 계산하는 연산 단계; 및상기 연산 단계에서 계산한 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 이용하여 이동체가 제한된 공간 내에서 이동하게 하는 위치제어 단계;를 포함하여이동체가 이동할 수 있는 3차원 도로망을 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로망 확보 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.