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충전 장치가 지면에 수직 방향으로 위치하여 이동체 전용 주차 구역임을 알리는 상태에서, 이동체가 감지되면, 무선 충전 장치는 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계;상기 감지된 이동체가 인증된 이동체이면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 지면에 수평 방향으로 위치시키고, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 구비된 전력 송출부를 통해 상기 이동체의 전력 수신부로 전달하여 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계; 및 상기 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체가 감지되지 않으면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 상기 지면에 수직 방향으로 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 이동체의 배터리 충전이 완료되면, 상기 무선 충전 장치가 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계에서, 상기 무선 충전 장치는, 상기 전력 송출부의 송신 플레이트가 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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