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충전 장치가 지면에 수직 방향으로 위치하여 이동체 전용 주차 구역임을 알리는 상태에서, 이동체가 감지되면, 무선 충전 장치는 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계;상기 감지된 이동체가 인증된 이동체이면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 지면에 수평 방향으로 위치시키고, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 구비된 전력 송출부를 통해 상기 이동체의 전력 수신부로 전달하여 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계; 및 상기 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체가 감지되지 않으면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 상기 지면에 수직 방향으로 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계에서, 상기 무선 충전 장치는, 상기 감지된 이동체가 저장부에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 상기 이동체를 인증된 이동체로 판단하며, 상기 이동체의 배터리 충전이 완료되면, 상기 무선 충전 장치가 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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