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외관을 형성하는 하우징;상기 하우징에 고정되는 모터;상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 웜;상기 제1 웜의 회전 축과 직교한 방향으로 배치되어 상기 제1 웜에 연동하여 회전하는 제2 웜;상기 제2 웜의 회전 축과 직교한 방향으로 배치되어, 상기 제2 웜에 연동하여 회전하는 종동 기어;상기 종동 기어로부터 동력을 전달받아 가감시키며 전달하는 감속 기어; 및상기 감속 기어로부터 동력을 전달받아 회전하는 출력축;을 포함하고,상기 감속 기어는,상기 종동 기어에 결합되어 함께 회전하는 썬 기어;상기 썬 기어에 연동하여 회전하는 복수의 유성 기어; 및내부에서 상기 복수의 유성 기어가 맞물리며 공전하는 링 기어;를 포함하고,상기 하우징은,상기 링 기어가 장착되는 공간으로, 상기 링 기어의 중심 방향으로 돌출되는 제1 요철부 및 상기 링 기어의 외측 방향으로 돌출되는 제2 요철부를 포함하는 링 기어 장착부를 포함하고,상기 링 기어는,외주면에 형성되어 상기 제2 요철부에 삽입되는 고정 돌기를 포함하여, 상기 링 기어 장착부에 분리 가능하게 고정되는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 종동 기어 및 상기 썬 기어의 회전 축에 마련되며, 상기 썬 기어와 압입 방식으로 결합되는 썬 기어 핀;을 포함하는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 종동 기어는 열가소성 재질로 이루어지며,상기 종동 기어와 상기 썬 기어는 인서트 사출 방식으로 밀착 결합되는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 썬 기어는 상기 링 기어로부터 이격되어 상기 링 기어의 상부에 배치되는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 하우징으로부터 결합 또는 분리되며 상기 모터의 하부를 지지하는 모터 커버; 및상기 모터와 상기 모터 커버 사이에 마련되어 상기 모터의 하부 압력을 분산시키고 상기 모터 커버의 분리를 방지하는 웨이브 와셔;를 포함하는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상면에는 상기 복수의 유성 기어가 결합되어 고정되며, 하면에는 상기 출력축이 결합되어, 상기 복수의 유성 기어의 공전에 의하여 함께 회전하는 캐리어;를 포함하는, 액추에이터 어셈블리
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제6항에 있어서,상기 캐리어는 상기 출력축과 일체형으로 성형되어 하나의 몸체로 형성되는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 링 기어는,제1 기어 잇수를 갖는 제1 링 기어 및제1 기어 잇수와는 상이한 제2 기어 잇수를 갖는 제2 링 기어를 포함하고,상기 제1 링 기어 및 상기 제2 링 기어는 상호 동일한 형상의 고정 돌기가 형성되는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 종동 기어는 상면에 형성되는 복수의 홈을 포함하며,상기 복수의 홈은 상기 종동 기어 내부로 패인 구조를 가져 상기 종동 기어의 자중을 감소시키는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 하우징의 상면에 분리 가능하게 결합되어, 상기 종동 기어를 회전 가능하게 고정하는 커버;를 포함하는, 액추에이터 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 하우징은,상기 링 기어 장착부에 인접하여 형성되는 제2 웜 고정부를 형성하며,상기 링 기어 장착부 및 상기 제2 웜 고정부는 하나의 몸체로 형성되는, 액추에이터 어셈블리
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