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도로와 인도의 경계를 나타내는 경계석의 상부면을 따라 길게 형성되어 일정한 내부 공간부를 형성하는 제1 하우징을 포함하고,상기 제1 하우징의 내부 공간부는 초음파 신호를 상기 경계석을 지나가는 보행자에게 송신하고, 상기 초음파 신호에 대한 초음파 반향 신호를 수신하는 제1 초음파 센서에 송신 펄스를 제공하고, 상기 초음파 신호의 송신 시점과 초음파 반향 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 상기 경계석을 지나가는 보행자와 상기 경계석의 제1 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight)를 수행하는 제1 제어부를 구비한 제1 초음파 센서 구동부를 포함하며,상기 제1 제어부는 상기 계산한 제1 거리가 기설정된 감지 거리 이내로 판단되는 경우, 상기 보행자가 상기 경계석 위로 지나가고 있으므로 LED 구동부를 제어하여 적색 LED를 기설정된 시간동안 적색으로 점멸하여 차량의 운전자와 보행자의 위험을 인지시키는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 1에 있어서,상기 경계석은 차도 쪽의 일측면을 따라 길게 형성되어 일정한 내부 공간부를 형성하는 제2 하우징을 포함하고,상기 제2 하우징의 내부 공간부는 초음파 신호를 차도의 차량으로 송신하고, 상기 초음파 신호에 대한 초음파 반향 신호를 수신하는 제2 초음파 센서에 송신 펄스를 제공하고, 상기 초음파 신호의 송신 시점과 초음파 반향 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 상기 경계석과 상기 차량과의 제2 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight)를 수행하는 제2 제어부를 구비한 제2 초음파 센서 구동부를 포함하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 2에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 계산한 제2 거리가 기설정된 감지 거리 이내로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 경계석에 근접하고 있으므로 상기 LED 구동부를 제어하여 적색 LED를 기설정된 시간동안 적색으로 점멸하여 차량의 운전자와 보행자의 위험을 인지시키는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 2에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 계산한 제2 거리가 상기 경계석과의 근접 거리 범위마다 각각 다른 색깔의 LED를 순차적으로 점멸시키도록 제어하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 2에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 계산한 제2 거리가 상기 경계석으로부터 10m 내지 8m인 경우, 상기 LED 구동부를 제어하여 노란색 LED를 기설정된 시간동안 노란색을 점멸하고, 상기 계산한 제2 거리가 상기 경계석으로부터 8m 내지 5m인 경우, 상기 LED 구동부를 제어하여 주황색 LED를 기설정된 시간동안 주황색을 점멸하고, 상기 계산한 제2 거리가 상기 경계석으로부터 5m 이내인 경우, 상기 LED 구동부를 제어하여 적색 LED를 기설정된 시간동안 적색을 점멸하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 2에 있어서,상기 경계석은 인도 쪽의 일측면을 따라 길게 형성되어 일정한 내부 공간부를 형성하는 제3 하우징을 포함하고,상기 제3 하우징의 내부 공간부는 초음파 신호를 인도로 송신하고, 상기 초음파 신호에 대한 초음파 반향 신호를 수신하는 제3 초음파 센서에 송신 펄스를 제공하고, 상기 초음파 신호의 송신 시점과 초음파 반향 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 상기 경계석과 상기 인도에 지나가는 보행자와의 제3 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight)를 수행하는 제3 제어부를 구비한 제3 초음파 센서 구동부를 포함하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 6에 있어서,상기 제2 제어부로부터 상기 경계석과 상기 차량과의 거리인 제2 거리를 수신하고, 상기 제3 제어부로부터 상기 경계석과 인도에 지나가는 보행자와의 거리인 제3 거리를 수신하는 판별부를 더 포함하고,상기 판별부는 상기 제2 거리가 기설정된 거리 이내라고 판단한 상태에서 상기 제3 거리가 기설정된 감지 거리 이내인 경우, 상기 보행자가 상기 경계석에서 떨어져 물러날 수 있도록 안내 메시지를 생성하여 음성 출력 장치로 전송하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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8
청구항 5에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 계산한 제2 거리가 상기 경계석으로부터 일정 거리이내인 경우, 상기 보행자가 상기 경계석에서 떨어져 물러날 수 있도록 안내 메시지를 생성하여 음성 출력 장치로 전송하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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도로와 인도의 경계를 나타내는 경계석에서 차도 쪽의 일측면을 따라 길게 형성되어 일정한 내부 공간부를 형성하는 하우징을 포함하고,상기 하우징의 내부 공간부는 초음파 신호를 차도의 차량으로 송신하고, 상기 초음파 신호에 대한 초음파 반향 신호를 수신하는 초음파 센서에 송신 펄스를 제공하고, 상기 초음파 신호의 송신 시점과 초음파 반향 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 상기 경계석과 상기 차량과의 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight)를 수행하는 제어부를 구비한 초음파 센서 구동부를 포함하며,상기 제어부는 상기 계산한 거리가 기설정된 감지 거리 이내로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 경계석에 근접하고 있으므로 LED 구동부를 제어하여 적색 LED를 기설정된 시간동안 적색으로 점멸하며, 상기 계산한 거리가 상기 경계석으로부터 일정 거리이내인 경우, 상기 보행자가 상기 경계석에서 떨어져 물러날 수 있도록 안내 메시지를 생성하여 음성 출력 장치로 전송하여 차량의 운전자와 보행자의 위험을 인지시키는 보행자 알림 인도 플랫폼
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청구항 9에 있어서,상기 제어부로부터 상기 경계석과 상기 차량과의 거리인 제1 거리를 수신하고, 상기 제어부로부터 상기 경계석과 인도에 지나가는 보행자와의 거리인 제2 거리를 수신하는 판별부를 더 포함하고,상기 판별부는 상기 제1 거리가 기설정된 거리 이내라고 판단한 상태에서 상기 제2 거리가 기설정된 감지 거리 이내인 경우, 상기 보행자가 상기 경계석에서 떨어져 물러날 수 있도록 안내 메시지를 생성하여 상기 음성 출력 장치로 전송하는 보행자 알림 인도 플랫폼
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