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3차원 데이터인 포인트 클라우드 데이터를 2차원으로 투영 후 데이터가 누락된 부분을 채우는 포인트 클라우드 복원 시스템에 있어서, 포인트 클라우드 데이터를 투영하여 2차원 이미지를 생성하는 2차원 이미지 생성부;상기 2차원 이미지 생성부에서 획득한 2차원 이미지의 데이터가 누락된 부분에 보간법을 적용하여 보간된 데이터를 획득하는 보간부;상기 보간된 데이터를 다시 포인트 클라우드 데이터로 복원하는 포인트 클라우드 데이터 복원부; 및상기 복원부에서 정확하지 못하게 예측된 값들을 보완하기 위하여, 상기 포인트 클라우드 데이터 복원부에서 얻어진 포인트들을 정제하는 데이터 정제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 보간부에서 물체의 내부를 제외하고 필요한 부분에만 누락된 데이터를 보간하기 위하여, 상기 물체의 내부영역을 판단하여 이에 대한 정보를 상기 보간부에 전달하는 물체내부 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 복원부에서 여러 각도에서 투영시킨 평면에 적용하여 원본 대비하여 많은 양의 예측된 포인트 클라우드 샘플을 획득하기 위하여, 상기 포인트 클라우드 데이터를 2차원으로 투영할 각도를 선택하도록 하여, 여러 각도에서 투영(Projection)한 2차원 이미지를 생성할 수 있도록 하는 투영각도 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제3항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 복원부는,상기 투영각도 선택부에서 선택된 여러 각도에서 사영시킨 평면에 적용하여 원본 대비하여 많은 양의 예측된 포인트 클라우드 샘플을 획득하고, 상기 예측된 포인트 클라우드 샘플들을 모아서 하나의 정돈된 포인트 클라우드 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 2차원 이미지 생성부에서 생성되는 2차원 이미지는,상기 포인트 클라우드 데이터의 후방에 가상의 평면을 설정하고, 각 점들을 평면에 사영시켜 해당되는 픽셀에 매핑하여 구하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제5항에 있어서,상기 2차원 이미지 생성부에서 생성되는 2차원 이미지는,상기 포인트 클라우드 데이터의 각 포인트들과 상기 가상의 평면과의 거리를 측정하여 최종적으로 깊이맵(depth map) 형태의 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 복원부는,상기 보간부에서 보간된 데이터의 픽셀의 위치와 픽셀의 값을 그대로 사용하여 다시 포인트 클라우드 데이터 형태로 복원하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 정제부는,상기 포인트 클라우드 데이터 복원부에서 복원된 포인트 클라우드 데이터를, 각 포인트들이 어느 각도에서 사영된 평면에서 얻어진 데이터인지 혹은 보간된 데이터인지를 나타내는 정보를 포함하여, 상호 비교/분석하여 불필요한 점들을 제거하거나 보정하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 시스템
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3차원 데이터인 포인트 클라우드 데이터를 2차원으로 투영 후 데이터가 누락된 부분을 채우는 포인트 클라우드 복원 방법에 있어서, 포인트 클라우드 데이터를 투영하여 2차원 이미지를 생성하는 단계;상기 생성된 2차원 이미지의 데이터가 누락된 부분에 보간법을 적용하여 보간된 데이터를 획득하는 단계;상기 보간된 데이터를 다시 포인트 클라우드 데이터로 복원하는 단계; 및상기 포인트 클라우드 데이터 복원 단계에서 정확하지 못하게 예측된 값들을 보완하기 위하여, 상기 복원된 포인트들을 정제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 보간된 데이터를 획득하는 단계에서서 물체의 내부를 제외하고 필요한 부분에만 누락된 데이터를 보간하기 위하여,상기 물체의 내부영역을 판단하여 이에 대한 정보를 상기 보간부에 전달하는 물체내부 판별단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 복원 단계에서 여러 각도에서 투영시킨 평면에 적용하여 원본 대비하여 많은 양의 예측된 포인트 클라우드 샘플을 획득하기 위하여,상기 포인트 클라우드 데이터를 2차원으로 투영할 각도를 선택하도록 하여, 여러 각도에서 투영(Projection)한 2차원 이미지를 생성할 수 있도록 하는 투영각도 선택 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 2차원 이미지 생성 단계에서 생성되는 2차원 이미지는,상기 포인트 클라우드 데이터의 후방에 가상의 평면을 설정하고, 각 점들을 평면에 사영시켜 해당되는 픽셀에 매핑하여 구하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제12항에 있어서,상기 2차원 이미지 생성 단계에서 생성되는 2차원 이미지는,상기 포인트 클라우드 데이터의 각 포인트들과 상기 가상의 평면과의 거리를 측정하여 최종적으로 깊이맵(depth map) 형태의 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 포인트 클라우드 데이터 복원 단계는,상기 보간 단계에서 보간된 데이터의 픽셀의 위치와 픽셀의 값을 그대로 사용하여 다시 포인트 클라우드 데이터 형태로 복원하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 데이터 정제 단계는,상기 포인트 클라우드 데이터 복원 단계에서 복원된 포인트 클라우드 데이터를, 각 포인트들이 어느 각도에서 사영된 평면에서 얻어진 데이터인지 혹은 보간된 데이터인지를 나타내는 정보를 포함하여, 상호 비교/분석하여 불필요한 점들을 제거하거나 보정하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 복원 방법
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제9항 내지 제15항에 기재된 포인트 클라우드 복원 방법을 실행하는 프로그 램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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