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전동장치용 센서모듈

  • 기술번호 : KST2022022837
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요약 본 발명은 고추, 콩, 딸기, 가지 및 토마토 등과 같이 밭 작업 작물을 수확하는데 필요한 수확용 전동장치에 설치되는 전동장치용 센서모듈에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 서로 나란하게 배열된 복수 개의 몸체부, 상기 복수 개의 몸체부를 서로 힌지 결합하는 힌지부 및 상기 복수 개의 몸체부에 결합된 센서부를 포함하고, 상기 복수 개의 몸체부 중 양단부의 몸체부는 전동장치에 결합될 수 있다.
Int. CL B62J 45/42 (2020.01.01) B62J 45/41 (2020.01.01) A01D 90/00 (2006.01.01) A01D 69/00 (2006.01.01)
CPC B62J 45/42(2013.01) B62J 45/41(2013.01) A01D 90/00(2013.01) A01D 69/00(2013.01)
출원번호/일자 1020210066954 (2021.05.25)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0159081 (2022.12.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조용준 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 오장석 서울특별시 노원구
4 윤해룡 경상북도
5 홍형길 경상북도
6 박희창 경상북도
7 강민수 경상북도
8 박관형 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0600859-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.07.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0169504-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0737927-83
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.11.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1196136-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-1196135-26
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번호 청구항
1 1
서로 나란하게 배열된 복수 개의 몸체부;상기 복수 개의 몸체부를 서로 힌지 결합하는 힌지부; 및상기 복수 개의 몸체부에 결합된 센서부; 를 포함하고,상기 복수 개의 몸체부 중 양단부의 몸체부는 전동장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
2 2
청구항 1에 있어서,상기 힌지부는 상기 복수 개의 몸체부의 일측부에 설치되고, 상기 복수 개의 몸체부는 일측으로 선회되는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
3 3
청구항 1에 있어서,상기 센서부는 거리 센서, 온도 센서, 기울기 센서 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
4 4
청구항 1에 있어서,상기 복수 개의 몸체부는,상기 복수 개의 몸체부의 상기 양단부에 각각 위치하고, 상기 복수 개의 몸체부 중 하나인 한 쌍의 양단 몸체부와,상기 한 쌍의 양단 몸체부의 사이에 연결되고, 상기 복수 개의 몸체부 중 다른 하나인 연결 몸체부로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
5 5
청구항 4에 있어서,상기 연결 몸체부는 일단측에서 타단측으로 연장되게 천공된 센서 결합홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
6 6
청구항 5에 있어서,상기 센서 결합홀은 한 쌍이고, 상기 연결 몸체부의 양측 테두리 각각의 인근에 형성된 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
7 7
청구항 5에 있어서,상기 센서부는 상기 센서 결합홀에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
8 8
청구항 4에 있어서,상기 한 쌍의 양단 몸체부는 서로 포개진 상태로 상기 전동장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
9 9
청구항 4에 있어서,상기 한 쌍의 양단 몸체부는, 일단측에서 타단측으로 연장되게 천공된 체결홀과상기 한 쌍의 양단 몸체부가 상기 연결 몸체부와 연결되는 단부측의 반대측 단부에 라운드되게 천공된 고정홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
10 10
청구항 9에 있어서,상기 체결홀은 상기 한 쌍의 양단 몸체부의 중앙부에 천공된 것을 특징으로 하는 전동장치용 센서모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 첨단농기계산업화기술개발(R&D) 고령자·여성친화형 농기계 개발(자율조향 시스템이 적용된 수확용 전동플랫폼 개발)