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수치건물지면모델 생성 장치에서 수행되는 수치건물지면모델 생성 방법에 있어서,색상 정보 및 위치 정보가 포함된 점군 데이터를 수집하는 단계;상기 점군 데이터 내에서 지면점과 비지면점을 분류하여 지면점과 비지면점을 포함하는 수치표면모델과, 상기 수치표면모델에서 비지면점이 제거된 수치지면모델을 생성하는 단계상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 변환하는 단계;상기 격자 형태의 수치표면모델과 상기 격자 형태의 수치지면모델을 이용하여 건물 후보 영역을 추출하는 단계;상기 건물 후보 영역 중 식생 지수, 녹색지수, 건물 최소 높이, 건물 최소 면적 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 건물 영역을 결정하는 단계; 및상기 건물 영역을 상기 수치지면모델에 반영하여 수치건물지면모델을 생성하는 단계를 포함하는 수치건물지면모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 점군 데이터를 수집하는 단계에서,상기 점군 데이터는 위성 또는 항공기로부터 취득한 영상을 포인트 클라우드 기법을 이용하여 생성된 것인 수치건물지면모델 생성방법
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제1항에 있어서, 상기 점군 데이터를 수집하는 단계 이후,상기 점군 데이터 내에 난반사, 굴절 또는 오차로 인한 이상 데이터를 제거하는 단계를 더 포함하는 수치건물지면모델 생성방법
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제3항에 있어서,상기 이상 데이터를 제거하는 단계는,상기 점군 데이터 내의 각 점에 대해 이웃하는 k개의 점과의 거리의 평균 및 표준 편차를 구하고, 상기 평균 및 표준 편차가 미리 설정된 제1 임계값 내에 포함되지 않는 점을 제거하여 상기 이상 데이터를 제거하는 수치건물지면모델 생성방법
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제1항에 있어서,상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 생성하는 단계는,상기 수치지면모델 및 상기 수치표면모델 각각을 복수의 격자 영역으로 분할하고, 상기 격자 영역 내에 포함되는 점의 고도 값 대한 평균값을 계산하여 고도 값을 결정하는 수치건물지면모델 생성방법
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제5항에 있어서,상기 격자 영역 내에 포함되는 점이 존재하지 않으면 상기 격자 영역과 인접하는 이웃 격자 영역의 고도값을 이용하여 고도 값을 결정하는 지면 모델 생성방법
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제1항에 있어서,상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 고도 값을 가지는 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 생성하는 단계 이후,상기 격자 형태의 수치 표면 모델을 가이드 필터링 기법을 이용하여 후처리하는 단계를 더 포함하고,상기 후처리하는 단계는,상기 수치표면모델 내에 서로 인접하는 영역의 높이 차가 기준값 이상으로 발생되는 경우, 상기 높이 차에 의한 경계점을 보존하고,상기 수치표면모델 내에 서로 인접하는 영역의 높이 차가 기준값 미만으로 발생되는 경우, 상기 높이 차에 의한 경계점을 스무딩 처리하는 수치건물지면모델 생성방법
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제1항에 있어서,상기 건물 영역을 결정하는 단계에서,상기 식생 지수를 이용하여 상기 건물 후보 영역에서 식생 영역을 제거하고,상기 식생 영역이 제거된 상기 건물 후보 영역에서 미리 설정된 각각의 임계값을 만족하는 녹색지수, 건물 최소 높이, 건물 최소 면적 정보를 기초로 건물 영역을 결정하는 수치건물지면모델 생성방법
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제8항에 있어서,상기 건물 영역의 건물 높이는 상기 격자 형태의 표면 모델에 상기 격자 형태의 지면 모델의 고도 값을 차분한 값의 평균 높이를 계산하여 부여하는 수치건물지면모델 생성방법
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색상 정보 및 위치 정보가 포함된 점군 데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 점군 데이터 내에서 지면점과 비지면점을 분류하여 지면점과 비지면점을 포함하는 수치표면모델과, 상기 수치표면모델에서 비지면점이 제거된 수치지면모델을 생성하는 모델 생성부;상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 변환하는 격자 모델 생성부;상기 격자 형태의 수치표면모델과 상기 격자 형태의 수치지면모델을 이용하여 건물 후보 영역을 추출하는 추출부;상기 건물 후보 영역 중 식생 지수, 녹색지수, 건물 최소 높이, 건물 최소 면적 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 건물 영역을 결정하는 결정부; 및상기 건물 영역을 상기 수치지면모델에 반영하여 수치건물 지면모델을 생성하는 수치건물지면모델 생성부를 포함하는 수치건물지면모델 생성 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,색상 정보 및 위치 정보가 포함된 점군 데이터를 수집하는 단계;상기 점군 데이터 내에서 지면점과 비지면점을 분류하여 지면점과 비지면점을 포함하는 수치표면모델과, 상기 수치표면모델에서 비지면점이 제거된 수치지면모델을 생성하는 단계상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 변환하는 단계;상기 격자 형태의 수치표면모델과 상기 격자 형태의 수치지면모델을 이용하여 건물 후보 영역을 추출하는 단계;상기 건물 후보 영역 중 식생 지수, 녹색지수, 건물 최소 높이, 건물 최소 면적 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 건물 영역을 결정하는 단계; 및상기 건물 영역을 상기 수치지면모델에 반영하여 수치건물지면모델을 생성하는 단계;를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,색상 정보 및 위치 정보가 포함된 점군 데이터를 수집하는 단계;상기 점군 데이터 내에서 지면점과 비지면점을 분류하여 지면점과 비지면점을 포함하는 수치표면모델과, 상기 수치표면모델에서 비지면점이 제거된 수치지면모델을 생성하는 단계상기 수치지면모델과 상기 수치표면모델을 격자 형태의 수치지면모델과 격자 형태의 수치표면모델로 변환하는 단계;상기 격자 형태의 수치표면모델과 상기 격자 형태의 수치지면모델을 이용하여 건물 후보 영역을 추출하는 단계;상기 건물 후보 영역 중 식생 지수, 녹색지수, 건물 최소 높이, 건물 최소 면적 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 건물 영역을 결정하는 단계; 및상기 건물 영역을 상기 수치지면모델에 반영하여 수치건물지면모델을 생성하는 단계;를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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