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장전 대상이 배치되는 제 1 사이트 및 제 2 사이트를 구비하는 프레임; 및상기 프레임을 둘러싼 하우징을 포함하고,상기 제 1 사이트에 배치되는 장전 대상은 전방으로 이동하고, 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상은 상기 제 1 사이트로 이동하는 것을 특징으로 하는 장전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상을 상기 프레임 내에서 이동시키는 가이드부를 더 포함하는 장전 장치
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제 2 항에 있어서,상기 가이드부는,상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 연결되어 상기 장전 대상을 지지한 상태에서 회전함으로써 상기 장전 대상을 상기 프레임의 일측에서 타측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 가이드부는,상기 가이드부의 회전축을 기준으로 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상을 향하여 만곡된 형상인 것을 특징으로 하는 장전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 가이드부는,상기 가이드부가 회전하는 축이 형성된 회전 중심;상기 회전 중심으로부터 일측으로 연장되고, 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상이 상기 제 1 사이트로 이탈하지 않도록 지지하는 지지 수단; 및상기 회전 중심으로부터 타측으로 연장되고 상기 가이드부가 회전함에 따라서 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상에 상기 제 1 사이트 방향으로 미는 힘을 가하는 가압 수단을 포함하는 장전 장치
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제 5 항에 있어서,상기 지지 수단은,상기 제 1 사이트에 제 1 장전 대상이 배치되고, 상기 제 2 사이트에 제 2 장전 대상이 배치된 경우, 상기 제 2 장전 대상을 지지하는 상태에서 상기 제 1 장전 대상에 접촉함으로써, 상기 제 1 장전 대상 및 상기 제 2 장전 대상이 상기 프레임 내에서 정위치에 배열되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 장전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 사이트에 배치된 장전 대상을 상기 프레임으로부터 전방을 향하여 밀어내는 슬라이드부를 더 포함하는 장전 장치
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제 7 항에 있어서,상기 슬라이드부는,회전 운동하는 기어 부재; 및상기 기어 부재가 회전함에 따라서 상기 기어 부재와 맞물려 전방 또는 후방으로 이동하는 체인 부재를 포함하는 장전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하우징으로부터 연장되어 형성되고 장전 대상이 장전되는 물체를 파지하는 한 쌍의 파지부를 더 포함하는 장전 장치
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장전 대상이 배치되는 제 1 사이트 및 제 2 사이트를 구비하는 프레임;상기 프레임을 둘러싼 하우징;상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상을 상기 프레임 내에서 이동시키는 가이드부;상기 제 1 사이트에 배치된 장전 대상을 상기 프레임으로부터 전방을 향하여 밀어내는 슬라이드부;상기 가이드부를 구동시키는 제 1 구동 부재;상기 슬라이드부를 구동시키는 제 2 구동 부재를 포함하고,상기 제 1 구동 부재는 상기 제 1 사이트에 배치되는 장전 대상을 전방으로 이동시키고,상기 제 2 구동 부재는 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상을 상기 제 1 사이트로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장전 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 가이드부는,상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 연결되어 상기 장전 대상을 지지한 상태에서 회전함으로써 상기 장전 대상을 상기 프레임의 일측에서 타측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장전 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 가이드부는,상기 가이드부가 회전하는 축이 형성된 회전 중심;상기 회전 중심으로부터 일측으로 연장되고, 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상이 상기 제 1 사이트로 이탈하지 않도록 지지하는 지지 수단; 및상기 회전 중심으로부터 타측으로 연장되고 상기 가이드부가 회전함에 따라서 상기 제 2 사이트에 배치되는 장전 대상에 상기 제 1 사이트 방향으로 미는 힘을 가하는 가압 수단을 포함하는 장전 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 지지 수단은,상기 제 1 사이트에 제 1 장전 대상이 배치되고, 상기 제 2 사이트에 제 2 장전 대상이 배치된 경우, 상기 제 2 장전 대상을 지지하는 상태에서 상기 제 1 장전 대상에 접촉함으로써, 상기 제 1 장전 대상 및 상기 제 2 장전 대상이 상기 프레임 내에서 정위치에 배열되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 장전 시스템
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