| 1 |
1
GPS 죄표 정보 및 외부 단말 장치로부터 전송되는 미리 저장된 임의의 위치 좌표 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 수신된 GPS 좌표 정보 및 임의의 위치 좌표 정보에 기초한 구동 정보를 생성하여 선체(200)의 표면을 따라 이동하며, 상기 선체(200)를 따라 이동하는 임의의 위치에서 상기 선체(200)의 도막(300)과 주변 도막(300a)의 표면 조도 상태와, 도장 상태를 검사하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 외부 단말 장치로부터 위치 좌표 정보를 수신하고, 도막 검사를 통해 획득한 표면 조도 상태와 도장 상태의 검사 정보를 상기 외부 단말 장치로 송신하는 통신부(110);상기 선체(200)의 표면을 따라 이동하는 위치에서의 GPS 좌표 정보를 수신하는 위치 수신부(120);복수의 바퀴(131)를 구비하고, 상기 선체(200)의 표면을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(130);상기 외부 단말 장치로부터 수신된 위치 좌표 정보와 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 구동 정보를 생성하여 이동하도록 제어하되, 상기 선체(200) 표면의 도막(300) 및 주변 도막(300a)의 표면 조도 상태와 도장 상태를 검사하고, 검사 결과에 따른 표면 조도 상태 및 도장 상태의 검사 정보와 위치 좌표 정보를 상기 외부 단말 장치로 전송하도록 제어하는 제어부(150); 및상기 선체(200)의 도막(300) 및 주변 도막(300a)의 표면 조도 상태와 도장 상태를 검사하는 도막 검사 모듈부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 선체(200)의 표면과 접착되도록 진공압력 및 자기력 중 적어도 하나를 제공하는 흡착부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 4 |
4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제어부(150)는 수신된 위치 좌표 정보를 저장하는 경로 저장부(151);상기 저장된 위치 좌표 정보와 GPS 좌표 정보에 기초하여 상기 선체(200)의 표면을 따라 이동하도록 구동 제어 신호를 출력하는 주행 제어부(152); 및상기 검사에 따른 도막(300) 및 주변 도막(300)의 표면 조도 상태와 도장 상태의 검사 정보를 저장하고, 저장된 검사 정보가 외부 단말 장치로 전송되도록 제어하는 도막 측정 결과 저장부(153);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 도막 측정 결과 저장부(153)는 상기 표면 조도 상태 및 도장 상태의 측정 결과와 검사를 수행한 선체(200)에서의 위치 좌표를 매핑시켜 도장 맵(map)을 생성하는 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 도장 맵은 그리드(Grid) 형상으로 구성하고, 상기 그리드 상에 선체(200)의 표면을 따라 이동한 이동 방향, 표면 조도 상태, 도막의 두께 및 도막의 박리 상태를 대응시켜 표시한 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 7 |
7
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 도막 검사 모듈부(160)는 선체(200)의 도장 후 도막(300) 및 주변 도막(300a)의 두께를 측정하는 도막 두께 측정부(161); 및상기 도막과 주변 도막의 표면 조도 상태를 검사하는 표면 조도 측정부(162);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 도막 두께 측정부(161)는 적어도 3개 이상의 센서(161a, 161b, 161c, 161d, 161e)로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박의 도막 검사 장치
|
