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유압식 정전기력 액츄에이터 및 핀을 이용한 재질감 형성장치

  • 기술번호 : KST2022023206
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유압식 정전기력 액츄에이터 기반의 재질감 형성장치를 제공한다. 본 발명에 따른 재질감 형성장치는, 상면에 관통부가 형성된 하우징; 하우징의 내부에 설치되는 것으로서, 내부에 유체가 채워진 유연 챔버와, 유연 챔버의 상면에 형성된 적어도 하나의 상부전극과, 유연 챔버의 저면에 형성된 적어도 하나의 하부전극을 구비하는 유압식 정전기력 액츄에이터; 하단이 유연 챔버의 상면에 결합된 핀; 유압식 정전기력 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 상부전극과 하부전극 사이에 정전기력이 발생하면 유연 챔버가 변형되면서 핀이 하우징의 관통부를 통과한 상태에서 기울어지거나 상승할 수 있다. 본 발명에 따르면 하우징의 상부로 돌출된 핀이 사용자의 피부에 접촉하여 보다 사실적이고 생생한 재질감을 제공할 수 있다. 또한 유압식 정전기력 액츄에이터를 이용하여 핀의 동작 방향을 다양하게 조절할 수 있으므로 사용자에게 다양한 재질감을 제공할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H02N 2/00 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) H02N 2/0075(2013.01) H02N 2/001(2013.01)
출원번호/일자 1020210068220 (2021.05.27)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0160255 (2022.12.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태훈 충청남도 천안시 동남구
2 이석한 충청남도 천안시 동남구
3 고현우 충청남도 천안시 서북구
4 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0612254-30
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-0659378-27
3 보정요구서
Request for Amendment		 2021.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0091022-16
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0898334-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상면에 관통부가 형성된 하우징;하우징의 내부에 설치되는 것으로서, 내부에 유체가 채워진 유연 챔버와, 유연 챔버의 상면에 형성된 적어도 하나의 상부전극과, 유연 챔버의 저면에 형성된 적어도 하나의 하부전극을 구비하는 유압식 정전기력 액츄에이터;하단이 유연 챔버의 상면에 결합된 핀;유압식 정전기력 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 상부전극과 하부전극 사이에 정전기력이 발생하면 유연 챔버가 변형되면서 핀이 하우징의 관통부를 통과한 상태에서 기울어지거나 상승하는 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
2 2
제1항에 있어서,상기 하우징의 상면에는 상기 관통부와 상기 핀의 상단을 덮는 유연커버가 결합된 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
3 3
제1항에 있어서,상기 핀의 상단에는 다수의 자극 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
4 4
상면에 다수의 관통부가 형성된 하우징;하우징의 내부에서 다수의 관통부의 하부마다 각각 설치되는 것으로서, 내부에 유체가 채워진 유연 챔버와, 유연 챔버의 상면에 형성된 적어도 하나의 상부전극과, 유연 챔버의 저면에 형성된 적어도 하나의 하부전극을 구비하는 다수의 유압식 정전기력 액츄에이터;다수의 유압식 정전기력 액츄에이터의 유연 챔버의 상면에 각각 결합된 다수의 핀;다수의 유압식 정전기력 액츄에이터에 대한 전원공급을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함하며, 각 유압식 정전기력 액츄에이터에서 상부전극과 하부전극 사이에 정전기력이 발생하면 유연 챔버가 변형되면서 핀이 하우징의 관통부를 통과한 상태에서 기울어지거나 상승하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어레이 기반의 재질감 형성장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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2 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 정보통신·방송 연구개발사업 VR·AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱컨트롤러