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하우징과, 하우징에 이동 가능하게 결합된 가동부와, 가동부의 내부에 설치된 질량체와, 가동부의 내부에서 질량체를 선형 운동시키는 제1 액츄에이터와, 가동부를 선형 운동시키는 제2 액츄에이터와, 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터의 동작을 제어하는 제1 프로세서를 구비하는 컨트롤러;컨트롤러로부터 수신한 제어신호에 따라 애플리케이션을 실행하는 한편 애플리케이션 실행 중에 가상객체 변경 이벤트가 발생하면 피드백 신호를 생성하여 컨트롤러로 전송하는 제2 프로세서를 구비하는 콘텐츠 실행장치를 포함하며, 컨트롤러의 제1 프로세서는 피드백 신호가 수신되면 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터 중에서 적어도 하나를 제어하여 질량체를 이동시킴으로써 무게중심을 이동시키는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 액츄에이터는 상기 가동부에 설치된 모터와 스크류를 포함하고,상기 스크류에는 상기 질량체가 결합되고,상기 가동부의 내부에는 상기 질량체의 이동을 가이드하는 한편 회전을 방지하는 레일이 설치된 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 액츄에이터는 상기 하우징에 설치된 모터와 일단이 모터에 결합된 스크류를 포함하고, 상기 스크류는 상기 가동부에 구비된 고정너트에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 액츄에이터는, 상기 하우징에 고정된 액츄에이터 하우징과, 액츄에이터 하우징의 내부에 설치되고 다수의 도전라인을 구비하는 베이스와, 하단이 베이스에 고정된 상태에서 상기 다수의 도전라인과 전기적으로 연결된 다수의 압전 바이모프와, 일단이 상기 가동부에 결합된 상태에서 액츄에이터 하우징을 관통하도록 설치되고 상기 다수의 압전 바이모프의 상부에 배치되는 가동막대를 포함하며,상기 다수의 압전바이모프 중에서 적어도 하나가 굽힘 변형되면서 상기 가동막대를 이동시키면 상기 가동부가 이동하는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템
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제1항의 인터랙션 시스템에서 이루어지는 콘텐츠 실행장치와 컨트롤러 간의 인터랙션 방법에 있어서, 콘텐츠 실행장치가 애플리케이션 실행 중에 가상객체 변경 이벤트를 검출하는 이벤트 검출 단계;가상객체 변경 이벤트가 발생하면 콘텐츠 실행장치가 길이변경 명령을 포함하는 피드백 신호를 생성하여 컨트롤러로 전송하는 피드백 단계;컨트롤러가 피드백 신호에 대응하여 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터 중에서 적어도 하나를 제어하여 내부에 설치된 질량체를 이동시키는 무게중심 이동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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제5항에 있어서상기 이벤트 검출 단계에서, 상기 콘텐츠 실행장치는 디스플레이에 표시되는 가상객체의 형상 또는 종류가 변하는 경우에 가상객체 변경 이벤트가 검출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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제5항에 있어서,상기 이벤트 검출 단계에서, 상기 콘텐츠 실행장치는 디스플레이에 표시된 가상객체가 변경될 시점을 미리 파악하고 변경될 시점을 기준으로 설정시간 전에 가상객체 변경 이벤트가 검출된 것으로 판단하고,상기 피드백 단계에서, 상기 콘텐츠 실행장치는 디스플레이에서 가상객체가 변경되기 전에 미리 피드백 신호를 생성하여 컨트롤러로 전송하는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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