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철도 차량 하부에 구비되되 철도 차량이 이동하는 레일 상측면에서 레일 두부와 레일 저부를 가로질러 수직방향으로 라인 레이저를 투영하고 상기 레일의 수직방향 형상을 촬영하는 상측면 수직방향 라인 레이저 센서와, 상기 레일 상부에서 레일 두부의 상면 중앙부를 따라 길이 방향으로 평행하게 라인 레이저를 투영하고 상기 레일의 수평방향 형상을 촬영하는 상부 길이방향 라인 레이저 센서와 상기 상측면 수직방향 라인 레이저 센서의 수직방향 형상과 상부 길이방향 라인 레이저 센서의 수평방향 형상을 이용해 레일 음향 러프니스를 구하는 연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치
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제 1항에 있어서, 레일의 양 측면에서 레일의 수직방향 형상을 촬영하도록 상기 상측면 수직방향 라인 레이저 센서는 레일의 상부 양 측면에 한쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 연산처리부는 상기 레일의 수직방향 형상의 레일 저부의 높이가 동일하도록 정렬하여 센서 변위에 의한 오차를 보정하고, 상기 레일 저부의 양측 모서리가 동일하도록 수평 정렬하여 레일의 수평 방향에 대한 센서 변위 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 연산처리부는 레일 음향 러프니스를 구하고자 하는 레일의 수평 위치에 대하여 각 연속되는 라인 형상이 만나는 지점의 좌표로부터 연속적인 데이터 그룹을 얻어 레일의 길이 방향 좌표에 대한 음향 러프니스를 구하거나 푸리에 변환을 통하여 음향 러프니스 스펙트럼을 구하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 연산처리부는 레일의 체결부 또는 이음매 연결판을 지나면 레일 두부의 측면부를 투영한 값을 이용하여 수평 방향에 대한 보정을 하고, 상기 상부 길이방향 라인 레이저 센서를 통해 얻어진 레일의 수평방향 형상을 이용하여 수직 방향에 대한 보정을 하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치
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철도 차량 하부에 구비되는 상측면 수직방향 라인 레이저 센서로부터 레일 두부와 레일 저부를 포함하는 레일의 수직방향 형상을 연속으로 취득하고, 상부 길이방향 라인 레이저 센서로부터 레일 두부의 상면 중앙부를 따라 수평방향 형상을 연속으로 취득하는 제1단계;상기 상측면 수직방향 라인 레이저 센서에서 얻어진 레일의 수직방향 형상에서 레일 저부의 양측 모서리가 동일하도록 수평 정렬하여 레일의 수평 방향에 대한 센서 변위 오차를 보정하는 제2단계; 상기 상부 길이방향 라인 레이저 센서를 통해 얻어진 레일의 수평방향 형상을 이용해 수직 방향 보정을 하는 제3단계; 및상기 레일의 길이 방향 좌표에 대한 음향 러프니스를 구하거나 푸리에 변환을 통하여 음향 러프니스 스펙트럼을 구하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 레일의 수직방향 형상의 레일 저부의 높이가 동일하도록 정렬하여 센서 변위에 의한 오차를 보정하고, 상기 레일 저부의 양측 모서리가 동일하도록 수평 정렬하여 레일의 수평 방향에 대한 센서 변위 오차를 보정하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 제3단계는 철도차량이 레일 체결부 또는 이음매 지점을 통과시 상기 상부 길이방향 라인 레이저 센서로부터 입력되는 레일의 수평방향 형상 데이터를 활용하여 레일 두부 지점들을 해당 높낮이 형상으로 정렬하여 수직 방향 보정을 하고, 레일 체결부 또는 이음매 지점이 아니면 레일 저부를 이용한 수직 방향 보정을 하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 제4단계는 러닝 밴드 폭을 계산하여 설정폭 이하이면 러닝 밴드 폭 내에 1위치의 레일 두부 표면의 수직좌표를 저장하고, 러닝 밴드 폭이 설정폭 이하가 아니면 러닝 밴드 폭 내에 3위치의 레일 두부 표면의 수직좌표를 저장하고, 저장된 수직좌표 데이터 누적거리가 2m를 초과하면 푸리에변환을 수행하여 레일 음향러프니스 스택트럼을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 방법
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