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길이방향으로 연장되어 형성되는 몸체;상기 몸체의 원위단에 구비되는 적어도 하나의 카메라 모듈;상기 몸체의 원위단에 구비되는 적어도 하나의 조명부; 및상기 적어도 하나의 카메라 모듈을 세정할 수 있도록 상기 원위단에 피벗 가능하게 구비되는 세정 모듈을 포함하며,상기 세정 모듈은,일측이 상기 몸체의 원위단과 밀착되어 피벗 가능하게 연결되며,상기 피벗 동작 중 세정유체를 분사할 수 있도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제1 항에 있어서,상기 세정 모듈은,상기 몸체의 원위단과 회전가능하게 연결되는 연결부; 및상기 연결부의 일측으로부터 소정길이로 연장되어 형성되는 와이퍼를 포함하는 세정기능을 갖는 내시경
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제2 항에 있어서,상기 세정 모듈은,상기 와이퍼의 회전 진행 방향의 전방을 향하여 상기 세정유체를 분사할 수 있도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제3 항에 있어서,상기 와이퍼는,피벗 과정에서 상기 원위단의 단부면 내에서 피벗되도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제4 항에 있어서,상기 와이퍼는 외부로부터 상기 몸체를 통하여 유입된 상기 세정유체를 분사할 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 분사구를 포함하는 세정기능을 갖는 내시경
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제5 항에 있어서,상기 적어도 하나의 분사구는 상기 원위단의 상기 단부면측으로 상기 세정유체를 분사할 수 있도록 상기 와이퍼의 측면상에서 상기 원위단의 단부면 측으로 소정각도로 기울어져 형성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제6 항에 있어서,상기 몸체에 길이방향으로 형성되는 제1 내부유로;상기 연결부 내부에 형성되며, 일측이 상기 제1 내부유로와 유체소통되는 제2 내부유로; 및상기 와이퍼의 내부에 형성되며, 일측이 상기 제2 내부유로의 타측과 유체소통되며, 타측이 상기 적어도 하나의 분사구와 유체소통되는 제3 내부유로를 포함하는 세정기능을 갖는 내시경
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제7 항에 있어서,상기 세정모듈은,상기 와이퍼 및 상기 연결부를 회전시킬 수 있도록 회전력을 발생시키는 구동부를 더 포함하는 세정기능을 갖는 내시경
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제8 항에 있어서,상기 구동부는,유압식으로 구동될 수 있도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제9 항에 있어서,상기 와이퍼는,상기 구동부를 경유하여 유입된 상기 세정유체를 상기 분사구로 분사할 수 있도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제10 항에 있어서,상기 구동부는,내부공간이 형성되는 챔버; 및상기 챔버 내에 유입된 상기 세정유체의 양에 따라 회전각이 달라질 수 있도록 구성되며, 상기 내부공간을 제1 공간과 제2 공간으로 정의할 수 있도록 구성되는 배인을 포함하며,상기 베인은 상기 연결부와 연결되어 함께 피벗될 수 있도록 구성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제11 항에 있어서,상기 배인은,제1 공간에 상기 세정유체가 유입되어 일 방향으로 회전하며,탄성부에 의해 원위치로 복귀하면서 타 방향으로 회전하는 세정기능을 갖는 내시경
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제12 항에 있어서,상기 제1 내부유로상에서 소정 압력 이상에서 유동을 허용하는 압력 분출 밸브를 더 포함하며,상기 제1 공간에 유입된 상기 세정유체는 상기 배인이 상기 탄성부에 의해 원위치됨에 따라 상기 제1 공간으로부터 제2 내부유로 및 제3 내부유로를 통하여 상기 분사구로 유동되는 세정기능을 갖는 내시경
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제12 항에 있어서,상기 제2 내부유로상에 소정 압력 이상에서 유동을 허용하는압력 분출 밸브를 더 포함하며,상기 세정유체가 상기 제1 공간에 유입됨과 동시에 상기 제2 내부유로를 통하여 상기 와이퍼 측으로 유동되며,상기 세정유체의 공급이 중단된 경우 상기 탄성부에 의해 상기 배인이 원위치됨에 따라 상기 세정유체는 상기 제1 공간으로부터 상기 제1 내부유로로 유동하는 세정기능을 갖는 내시경
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제12 항에 있어서,상기 제3 내부유로는 상기 와이퍼의 내부에서 한 쌍으로 형성되며, 상기 한 쌍의 제3 내부유로 각각은 상기 와이퍼의 좌측 및 우측 각각에 상기 세정유체를 분사하도록 유로가 형성되는 세정기능을 갖는 내시경
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제4 항에 있어서,상기 와이퍼는 대기 위치에서 상기 카메라의 시야에 노출되지 않는 위치에 배치되는 세정기능을 갖는 내시경
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제4 항에 있어서,상기 와이퍼는 상기 단부면과 접촉되는 탄성부재를 포함하는 세정기능을 갖는 내시경
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제4 항에 있어서,상기 세정유체는 CO2 또는 식염수 중 어느 하나인 세정기능을 갖는 내시경
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내시경의 선단부에 장착 가능한 내시경 세정 모듈로서,외부로부터 세정유체를 공급받을 수 있도록 구성되는 튜브;상기 튜브와 연결되며, 상기 세정유체가 공급됨에 따라 구동력을 발생시킬 수 있도록 구성되는 구동부; 및상기 구동부와 연결되어 움직이며, 소정길이로 연장되어 움직임에 따라 상기 내시경의 선단부를 닦아낼 수 있도록 구성되는 와이퍼;를 포함하며,상기 와이퍼는 상기 구동부에 유입된 상기 세정유체를 공급받아 분사할 수 있도록 형성되는 분사구를 포함하는 내시경 세정 모듈
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제19 항에 있어서,상기 내시경 선단에 장착 가능하도록 구성되는 고정부를 더 포함하는 내시경 세정 모듈
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