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깊이 카메라를 이용한 증강현실 의료영상을 제공하기 위한 사용자 단말기 및 증강현실 의료영상 제공 방법

  • 기술번호 : KST2022023470
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강현실 의료영상을 제공하기 위한 사용자 단말기 및 증강현실 의료영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 증강현실 의료영상 제공 방법에 있어서, 측정 대상자의 신체 일부에 대하여 촬영된 의료 영상을 의료영상 서버로부터 수신하여 3차원 영상을 재구성하고, 재구성된 3차원 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계, 사용자 단말기에 장착된 깊이 카메라를 이용하여 측정 대상자의 신체 일부를 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 측정 대상자의 3차원 데이터를 획득하고, 3차원 데이터로부터 특징점을 추출하는 단계, 3차원 영상과 3차원 데이터로부터 각각 추출된 특징점을 매칭시켜 정합하는 단계, 사용자 단말기로부터 수직 방향으로 일정 거리만큼 이격된 지점을 가상의 기준점으로 설정하고, 기준점에 해당하는 3차원 좌표가 측정 대상자의 신체 일부 내에 위치하는 경우, 해당되는 기준점에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 깊이 카메라에 의해 촬영되는 영상에 겹쳐서 사용자 단말기의 화면상에 제공하는 단계를 포함하며, 화면상에 제공하는 단계는 사용자 단말기와 측정 대상자 사이의 거리가 변화함에 따라, 신체의 일부의 단면에 해당하는 증강현실 영상을 연속적으로 화면 상에 표시하여 제공하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 34/10 (2016.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01)
CPC A61B 90/36(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 90/37(2013.01) G06T 19/006(2013.01) A61B 2090/365(2013.01) A61B 2090/367(2013.01) A61B 2034/107(2013.01) A61B 2034/105(2013.01)
출원번호/일자 1020220163625 (2022.11.30)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0164463 (2022.12.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/분할
원출원번호/일자 10-2020-0099686 (2020.08.10)
관련 출원번호 1020200099686
심사청구여부/일자 Y (2022.11.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노태훈 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 비동****호(가산동,한라원앤원타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2022.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-1282459-54
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번호 청구항
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사용자 단말기를 이용한 증강현실 의료영상 제공 방법에 있어서,측정 대상자의 신체 일부에 대하여 촬영된 의료 영상을 의료영상 서버로부터 수신하여 3차원 영상을 재구성하고, 상기 재구성된 3차원 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계,사용자 단말기에 장착된 깊이 카메라를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상으로부터 상기 측정 대상자의 3차원 데이터를 획득하고, 상기 3차원 데이터로부터 특징점을 추출하는 단계,상기 3차원 영상으로부터 추출된 특징점과 상기 3차원 데이터로부터 추출된 특징점을 매칭시켜 정합하는 단계, 상기 사용자 단말기로부터 수직 방향으로 일정 거리만큼 이격된 지점을 가상의 기준점으로 설정하고, 상기 기준점에 해당하는 3차원 좌표가 상기 측정 대상자의 신체 일부 내에 위치하는 경우, 해당되는 기준점에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 상기 깊이 카메라에 의해 촬영되는 영상에 겹쳐서 상기 사용자 단말기의 화면상에 제공하는 단계를 포함하며, 상기 해당되는 기준점에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 상기 깊이 카메라에 의해 촬영되는 영상에 겹쳐서 제공하는 단계는,상기 사용자 단말기와 상기 측정 대상자 사이의 거리가 변화함에 따라, 상기 신체의 일부의 단면에 해당하는 증강현실 영상을 연속적으로 화면 상에 표시하여 제공하는 증강현실 의료영상 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말기는 3축 지자기 센서를 포함하며, 상기 사용자 단말기의 현재 위치 및 3축 각도에 대응하여, 상기 기준점을 중심으로 상기 사용자 단말기와 평행인 면에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 표시하는 증강현실 의료영상 제공 방법
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증강현실 의료영상을 제공하기 위한 사용자 단말기에 있어서,측정 대상자의 신체 일부에 대하여 촬영된 의료영상을 의료영상 서버로부터 수신하여 3차원 영상을 재구성하고, 상기 재구성된 3차원 영상으로부터 특징점을 추출하는 제1 특징점 추출부,깊이 카메라를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 일부를 촬영하기 위한 촬영부, 상기 촬영된 영상으로부터 상기 측정 대상자의 3차원 데이터를 획득하고, 상기 3차원 데이터로부터 특징점을 추출하는 제2 특징점 추출부,상기 3차원 영상으로부터 추출된 특징점과 상기 3차원 데이터로부터 추출된 특징점을 매칭시켜 정합하는 영상 정합부, 그리고 상기 사용자 단말기로부터 수직 방향으로 일정 거리만큼 이격된 지점을 가상의 기준점으로 설정하고, 상기 기준점에 해당하는 3차원 좌표가 상기 측정 대상자의 신체 일부 내에 위치하는 경우, 해당되는 기준점에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 상기 사용자 단말기에 의해 촬영되는 영상에 겹쳐서 제공하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 사용자 단말기와 상기 측정 대상자 사이의 거리가 변화함에 따라, 상기 신체의 일부의 단면에 해당하는 증강현실 영상을 연속적으로 화면 상에 표시하여 제공하는 사용자 단말기
4 4
제3항에 있어서,3축 지자기 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는,상기 사용자 단말기의 현재 위치 및 3축 각도에 대응하여, 상기 기준점을 중심으로 상기 사용자 단말기와 평행인 면에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 표시하는 사용자 단말기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 아주대학교 산학협력단 연구중심병원 육성 R&D 초격차 SUPER*Senior ABC (Ajou-Biotech-CTO) 플랫폼