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미리 설정된 시간 간격으로 촬영된 영상에 포함된 각 이미지 프레임의 위치별로 시계열적으로 나열되는 복수의 픽셀들에 대해 적어도 하나의 코드워드를 포함하는 코드북을 생성하는 단계;상기 적어도 하나의 코드워드 중 동일한 코드워드가 시계열적으로 연속되는 픽셀의 최대 개수를 나타내는 연속성 인자를 연산하여 상기 코드북을 수정하는 단계;상기 연속성 인자를 이용하여 상기 각 이미지 프레임에 포함된 상기 복수의 픽셀들 중에서 노이즈 픽셀을 추출하는 단계;상기 각 이미지 프레임에 포함된 상기 복수의 픽셀들에 대해 미리 설정된 임계값 이하로 동일한 컬러를 갖는 픽셀들에 대해 그룹화하여 슈퍼 픽셀을 생성하는 단계; 및상기 슈퍼 픽셀에서 상기 노이즈 픽셀이 차지하는 비율이 미리 설정된 임계값 이상인 경우 상기 슈퍼 픽셀을 노이즈 영역으로 결정하는 단계;를 포함하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 코드워드 각각은 각 픽셀에 포함된 적어도 한 컬러 성분에 대한 최소값과 최대값을 나타내는 컬러 인자, 동일한 코드워드를 구성하는 픽셀의 개수를 나타내는 픽셀수 인자 및 상기 연속성 인자를 포함하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 코드북을 생성하는 단계에서,상기 코드북은 상기 각 이미지 프레임의 각 위치별로 생성되되,상기 적어도 하나의 코드워드는 상기 각 이미지 프레임의 동일한 위치에서 시계열적으로 나열된 픽셀들에 대한 정보가 그룹화되어 저장되는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 코드북을 생성하는 단계에서 생성되는 상기 적어도 하나의 코드워드에는 상기 연속성 인자를 제외한 상기 컬러 인자 및 상기 픽셀수 인자가 생성되는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 코드북을 생성하는 단계는시계열적으로 나열된 상기 각 이미지 프레임 중 첫 번째 프레임의 각 위치별로 첫 번째 픽셀의 컬러값을 기초로 코드워드를 생성한 후,상기 첫 번째 이후의 모든 픽셀 중 어느 하나인 현재 픽셀의 컬러값이 기생성된 제1 코드워드에 대응되는 경우 상기 현재 픽셀의 컬러값을 상기 기생성된 제1 코드워드에 업데이트하거나, 상기 현재 픽셀의 컬러값이 상기 제1 코드워드 이외의 다른 제2 코드워드에 대응되는 경우 상기 제1, 2 코드워드를 병합하거나,상기 현재 픽셀의 컬러값과 대응되는 기생성된 코드워드가 없는 경우 새로운 코드워드를 추가하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제5 항에 있어서,상기 현재 픽셀의 컬러값이 상기 제1 코드워드의 상기 컬러 인자의 임계값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 현재 픽셀이 상기 제1 코드워드에 대응되는 것으로 판단하여, 상기 현재 픽셀의 컬러값을 상기 제1 코드워드의 상기 컬러 인자에 반영하고 상기 제1 코드워드의 상기 픽셀수 인자를 증가시켜 상기 제1 코드워드를 업데이트하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제5 항에 있어서,상기 현재 픽셀이 상기 제1, 2 코드워드에 대응되는 경우,상기 제1, 2 코드워드 중 어느 하나의 코드워드로 병합하되, 나머지 하나의 코드워드는 무효화시키고,상기 나머지 하나의 코드워드에 포함된 컬러 인자값을 상기 어느 하나의 코드워드에 반영하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 코드북을 생성하는 단계에서 생성되는 상기 적어도 하나의 코드워드는 복수 개이고, 상기 코드북을 수정하는 단계에서,현재 픽셀의 코드워드가 이전 픽셀에 대한 이전 코드워드와 매칭되면, 동일한 코드워드가 연속되는 속성으로 정의되는 현재의 인접 길이를 증가시키고, 상기 현재의 인접 길이가 상기 이전 코드워드의 연속성 인자보다 큰 경우, 상기 이전 코드워드의 상기 연속성 인자를 상기 현재의 인접 길이로 갱신하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 노이즈 픽셀을 추출하는 단계에서는 현재 픽셀에 대한 코드워드의 상기 픽셀수 인자 및 상기 연속성 인자가 미리 설정된 임계값 이하인 경우 상기 현재 픽셀을 노이즈로 추출하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제9 항에 있어서,상기 노이즈 픽셀을 추출하는 단계에서는 현재 픽셀에 대한 상기 코드워드의 상기 픽셀수 인자가 미리 설정된 상기 픽셀수 인자에 대한 최소 임계값 이하인 경우, 상기 현재 픽셀을 노이즈로 검출하고,상기 현재 픽셀에 대한 상기 코드워드의 상기 픽셀수 인자가 미리 설정된 상기 픽셀수 인자에 최대 임계값보다 큰 경우, 상기 현재 픽셀을 배경으로 분류하고, 배경으로 분류된 상기 현재 픽셀에 대한 상기 코드워드의 상기 연속성 인자가 미리 설정된 연속성 인자에 대한 임계값보다 작은 경우 노이즈로 검출하고, 상기 연속성 인자에 대한 임계값보다 큰 경우 배경으로 검출하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제1 항에 있어서,상기 노이즈 영역으로 결정하는 단계 이후, 상기 노이즈 영역으로 결정된 슈퍼 픽셀은 시계열적으로 인접한 이미지 프레임의 동일한 부분에 위치하는 슈퍼 픽셀의 컬러로 대체하는 단계;를 더 포함하는 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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제2 항에 있어서,상기 노이즈 영역을 인페인팅하는 단계에서,상기 시계열적으로 인접한 이미지 프레임의 동일한 부분에 위치하는 슈퍼 픽셀은 배경 영역으로 결정된 슈퍼 픽셀인 타임 랩스 영상의 노이즈 제거 방법
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