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카메라로부터 촬영된 이미지를 기반으로 농산물의 품질에 따른 분류를 수행하는 방법으로서, - 제1 농산물은 미리 선별된 양품의 농산물이고, 제2 농산물은 미리 선별된 불량품의 농산물이며, -상기 제1 농산물을 촬영한 제1 이미지 및 상기 제2 농산물을 촬영한 제2 이미지를 수신하는 단계;상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 저장하는 단계;상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기초로 제1 차이 이미지를 생성하는 단계;작업자로부터 현장 작업자의 주관적인 양품 판별 기준에 따라 상기 제1 차이 이미지를 구성하는 이미지 요소들 중 불량으로 판단되는 이미지 요소를 선택받아 작업자의 마스킹 입력을 수신하는 단계;상기 마스킹 입력에 의해 선택된 이미지 요소를 제외한 나머지 이미지 요소를 상기 제1 차이 이미지에서 마스크 처리하여 현장 작업자가 불량 판별에서 중요하게 생각하는 요소만을 남긴 마스크 처리된 제2 차이 이미지를 생성하는 단계;상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 입력으로 하고 상기 제2 차이 이미지를 출력하도록 하여 제2 심층 신경망이 입출력 데이터간 상관관계를 딥러닝 학습시키는 단계;상기 제2 차이 이미지의 잔존 이미지 요소의 크기를 결함값으로 산출하고 상기 제2 차이 이미지의 결함값 분포를 통해 검사 기준값을 산출하는 단계; 및상기 검사 기준값을 기초로 검사 대상 농산물을 분류하는 단계;를 포함하는, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 차이 이미지를 생성하는 단계는, 상기 제1 이미지 속 상기 제1 농산물을 복수의 영역으로 분할하는 단계;상기 제2 이미지 속 상기 제2 농산물을 복수의 영역으로 분할하는 단계; 및상기 복수의 영역을 기초로 상기 제1 차이 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 것인, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 방법
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제2항에 있어서, 상기 복수의 영역을 기초로 상기 제1 차이 이미지를 생성하는 단계는,상기 제1 농산물에 대한 복수의 영역과, 상기 제2 농산물에 대한 복수의 영역 중 서로 대응하는 영역끼리 비교하여 상기 제1 차이 이미지를 생성하는 것인, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 방법
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제1항에 있어서,상기 검사 기준값은 결함값들의 분포에서 양품과 불량품의 경계값의 중간값인 것인, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 차이 이미지를 생성하는 단계는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 적어도 하나의 이미지에 영상 보정 필터를 적용하여 적어도 하나의 보정된 이미지를 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 보정된 이미지를 기초로 상기 제1 차이 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 것인, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 방법
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미리 선별된 양품의 제1 농산물 및 미리 선별된 불량품의 제2 농산물을 각각 촬영하는 카메라; 및상기 제1 농산물을 촬영한 제1 이미지 및 상기 제2 농산물을 촬영한 제2 이미지를 상기 카메라로부터 수신하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기초로 검사 대상 농산물의 품질 등급을 측정하는 컴퓨팅 장치;를 포함하되, 상기 컴퓨팅 장치는, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어를 저장하는 메모리; 및상기 명령어를 수행하는 프로세서;를 포함하는 것인, 영상 분석 모델을 이용한 농산물의 자동 분류 시스템
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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