맞춤기술찾기

이전대상기술

멀티콥터

  • 기술번호 : KST2022023515
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 한 실시예에 따른 멀티콥터는, 비행동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체, 상기 본체로부터 분기되고, 길이방향으로 제1 개구(opening)가 형성된 복수 개의 모터암, 상기 모터암에 각각 구비된 모터, 그리고 상기 모터의 회전축에 결합하여 추력을 내는 프로펠러를 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 모터암에 대해 상대적으로 지면에 가깝게 상기 모터의 아래 쪽에 구비되고, 복수 개의 상기 모터암의 내부에는 낙하산을 포함하는 낙하산전개수단이 각각 구비되고, 상기 낙하산전개수단은 비상시, 상기 모터암을 기준으로 상기 프로펠러의 반대편으로 상기 낙하산을 상기 모터암의 외부로 전개시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 17/80 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64D 27/24 (2006.01.01) B64D 17/70 (2006.01.01) B64D 17/72 (2006.01.01) B64D 17/46 (2006.01.01) B64D 17/26 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64D 17/80(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64D 27/24(2013.01) B64D 17/70(2013.01) B64D 17/72(2013.01) B64D 17/46(2013.01) B64D 17/26(2013.01) B64C 2201/107(2013.01) B64C 2201/108(2013.01) B64C 2201/024(2013.01) B64C 2201/165(2013.01) B64C 2201/042(2013.01) Y02T 50/60(2013.01)
출원번호/일자 1020210067163 (2021.05.25)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0159558 (2022.12.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.25)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박민순 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0602464-32
2 보정요구서
Request for Amendment
2021.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0084807-86
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2021.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2021-0627616-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.10.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0011281-37
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0628114-57
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-1003133-65
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1003134-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체, 상기 본체로부터 분기되고, 길이방향으로 제1 개구(opening)가 형성된 복수 개의 모터암,상기 모터암에 각각 구비된 모터, 그리고상기 모터의 회전축에 결합하여 추력을 내는 프로펠러를 포함하며,상기 프로펠러는 상기 모터암에 대해 상대적으로 지면에 가깝게 상기 모터의 아래 쪽에 구비되고, 복수 개의 상기 모터암의 내부에는 낙하산을 포함하는 낙하산전개수단이 각각 구비되고,상기 낙하산전개수단은 비상시, 상기 모터암을 기준으로 상기 프로펠러의 반대편으로 상기 낙하산을 상기 모터암의 외부로 전개시킬 수 있는멀티콥터
2 2
제1항에서,상기 멀티콥터는 상기 모터암의 개수와 동일한 개수의 가이드줄을 더 구비하고,각각의 상기 가이드줄은 일단이 서로 이웃하는 상기 모터암 중 하나에 연결되고, 타단은 상기 모터암 중 나머지 하나에 구비된 상기 낙하산전개수단의 낙하산에 연결되는멀티콥터
3 3
제2항에서,상기 낙하산전개수단은 상기 모터암의 제1 개구와 연결되어 통하는 제2 개구를 구비하는 챔버,상기 챔버 내에 압축상태로 배치되는 탄성수단, 저면이 상기 탄성수단에 지지되고, 상기 챔버의 일측에 회동 가능하게 고정되는 푸싱플레이트, 그리고상기 푸싱플레이트의 회동을 선택적으로 막을 수 있는 트리거부를 포함하는 멀티콥터
4 4
제3항에서,상기 트리거부는 비상시 상기 제어부에 의해 상기 푸싱플레이트의 회동이 가능하도록 상기 푸싱플레이트와의 걸림이 해제되는 멀티콥터
5 5
제4항에서,상기 제2 개구를 개폐 가능하게 커버하는 고무막이 구비되는 멀티콥터
6 6
제2항에서, 상기 낙하산전개수단은, 상기 모터암의 제1 개구와 연결되어 통하는 제2 개구를 구비하는 챔버,상기 챔버를 상부 공간과 하부 공간으로 구획하게 배치되고, 상기 챔버의 일측에 회동 가능하게 고정되는 푸싱플레이트,상기 챔버에 하부 공간에 선택적으로 압축공기를 공급할 수 있는 압축공기공급부를 포함하는 멀티콥터
7 7
제6항에서, 상기 제2 개구를 개폐 가능하게 커버하는 고무막이 구비되는 멀티콥터
8 8
제2항에서, 상기 낙하산전개수단은, 상기 모터암의 제1 개구와 연결되어 통하는 제2 개구를 구비하고 상기 낙하산이 내부에 배치된 챔버,일단이 상기 가이드줄에 연결되고 타단이 상기 낙하산에 연결된 전기활성폴리머(electroactive Polymer) 소재 줄을 포함하며,상기 전기활성폴리머 소재 줄의 일부는 상기 모터암의 표면에 접착되어 있고, 비상시 상기 전기활성폴리머 소재 줄에 공급되는 전압에 의해 상기 모터암의 표면으로부터 분리되는멀티콥터
9 9
제8항에서,상기 제어부에 의해 상기 전기활성폴리머 소재 줄에 전압을 공급할 수 있는 전압공급부를 포함하는 멀티콥터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 LIG넥스원, 성우엔지니어링, 넵코어스, 비텔링스, 신일정보기술, 한국항공우주연구원 민군겸용기술개발사업 탑재중량 40kg급 수송용 멀티콥터형 드론시스템 개발