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소방 훈련을 위해 훈련 공간을 제공하는 시스템으로서, 소방 훈련을 실시하는 공간에 설치되어, 소방 훈련을 실시하는 훈련자에게 조명, 음향, 열기, 냄새, 진동을 포함하는 실감 기반의 훈련 환경을 제공하는 훈련공간 실감장치(100)와; 상기 훈련공간 실감장치(100)의 동작을 제어하고 관리하며, 훈련공간 실감장치(100)에서 훈련을 실시하는 훈련자의 위치 및 모션을 파악하여 모니터링 하는 소방훈련 서버(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 훈련공간 실감장치(100)에는 훈련 공간의 천장에 조명과 크레인, 음향장비가 설치되는 천장 실감부(110)와, 바닥과 천장 사이의 공간에 레일이 설치되고, 레일을 따라 복수의 광학식 모션캡쳐 카메라와 CCTV가 설치되어 훈련자를 촬영하는 공간 실감부(120)와, 바닥에 통신을 위한 메쉬형 무선 라우터와, 훈련자가 착용한 장비에 부착된 모션센서의 움직임을 감지하는 센서식 모션캡쳐 스테이션 및 음향장비가 설치되는 바닥 실감부(130)와, 바닥 아래에 진동 발생장치가 설치되는 지하 실감부(140)와, 상기 각 실감부와 통신을 수행하여, 각 실감부를 통하여 획득되는 데이터를 소방훈련 서버(200)에 전송하고, 소방훈련 서버(200)의 제어 신호를 해당 실감부에 전송하여 각 실감부의 동작을 제어하는 스위칭 허브(150)가 구비된 것을 특징으로 실감기반 훈련공간 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 공간 실감부(120)에는 열기 및 냄새 발산장비가 설치되고, 훈련자의 충돌에 따른 피해를 방지하기 위한 가변벽 및 안전 범퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 소방훈련 서버(200)에는 상기 훈련공간 실감장치(100)의 공간 실감부(120)에 설치된 광학식 모션캡쳐 카메라를 통하여 촬영되는 영상을 분석하여 훈련자의 위치를 추적하는 위치 트레킹 서버(210)와, 상기 훈련공간 실감장치(100)의 바닥 실감부(130)에 설치된 센서식 모션캡쳐 스테이션을 통하여 감지되는 모션센서 신호를 분석하여 훈련자의 모션을 추적하는 모션센서 데이터 수집서버(220)과, 상기 위치 트레킹 서버(210)와 모션센서 데이터 수집서버(220)를 통하여 분석되는 데이터를 통하여 훈련자의 위치 및 모션을 추적하고 융합하여 인체 모션으로 재현하며, 훈련자의 위치 및 모션에 따라 훈련공간 실감장치(100)에 설치된 각 실감부의 동작을 제어하는 통합 관제서버(230)가 구비된 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 소방훈련 서버(200)에는 상기 통합 관제서버(230)로부터 전송되는 훈련자의 위치 및 모션 데이터를 화면에 표출하여 모니터링하는 안전 모니터링 서버(240)와, 훈련자가 소방 훈련을 수행할 수 있도록 훈련 컨텐츠를 생성하여 통합 관제서버(230)에 제공하는 소방훈련 컨텐츠 서버(250)가 구비된 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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제 4항에 있어서,상기 통합 관제서버(230)는 위치 트레킹 서버(210)와 모션센서 데이터 수집서버(220)를 통하여 분석되는 훈련자의 위치 및 모션을 추적하여, 훈련공간 실감장치(100)에서 훈련하는 훈련자의 움직임을 감지하여 가상 공간과 1:1 정합한 데이터를 생성하며, 생성되는 다중 훈련자의 위치 및 모션 데이터를 안전 모니터링 서버(240) 및 소방훈련 컨텐츠 서버(250)에 제공하는 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 통합 관제서버(230)는 소방 훈련을 수행하는 훈련자가 착용하는 장비를 통해 온도, 진동, 냄새를 체험할 수 있도록 열감 및 냉감, 진동 및 냄새를 출력하는 것을 특징으로 하는 실감기반 훈련공간 시스템
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