| 1 |
1
특정 위치에 배치된 타겟의 정보를 식별하는 단계;상기 식별된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터를 촬영하기 위해 제1 디바이스의 움직임을 제어하는 단계;상기 제1 디바이스에 장착된 카메라를 통해 촬영된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터가 상기 타겟의 전체 영역에 대응하는지 판단하는 단계; 및상기 촬영된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터가 상기 타겟의 전체 영역에 대응하지 않는 경우, 상기 타겟을 적재한 제2 디바이스의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 타겟의 정보를 식별하는 단계는,센서를 통해 수집된 정보를 이용하여 상기 타겟의 크기 및 상기 카메라와 타겟 사이의 거리를 식별하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1 디바이스의 움직임을 제어하는 단계는,상기 카메라와 타겟 사이의 거리가 일정하도록 상기 제1 디바이스의 이동 위치, 자세 및 경로를 계산하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제2 디바이스의 움직임을 제어하는 단계는,상기 타겟의 중심축을 기준으로 미리 설정된 각도만큼 상기 제2 디바이스를 회전시키는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1 디바이스의 의해 움직이는 카메라의 위치 및 자세를 전역 좌표로 기록하는 단계를 더 포함하고,상기 전역 좌표로 기록된 카메라의 위치 및 자세는 상기 타겟의 n차원 디지털 데이터를 생성하는데 이용되는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 기록하는 단계는,(i)상기 제1 디바이스에 장착된 카메라의 위치와 자세, (ii)상기 제2 디바이스의 회전량 및 (iii)상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 각각에 대한 기준점 사이의 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 전역 좌표로 계산하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 7 |
7
타겟의 전체 영역에 대한 2차원 이미지 데이터들 중 어느 하나의 기준 이미지 데이터를 선택하는 단계;상기 선택된 기준 이미지 데이터에 대한 이웃 이미지 데이터를 결정하는 단계;상기 선택된 기준 이미지 데이터와 상기 결정된 이웃 이미지 데이터 각각에 대한 특징점들을 계산하는 단계; 및상기 계산된 특징점들 중 매칭되는 특징점들의 쌍을 이용하여 상기 기준 이미지 데이터와 이웃 이미지 데이터를 융합함으로써 n차원 디지털 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,상기 n차원 디지털 데이터를 생성하는 단계는,상기 타겟을 촬영한 카메라의 위치 및 자세에 대한 전역 좌표를 추가적으로 이용함으로써 보다 향상된 품질의 n차원 디지털 데이터를 생성하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 전역 좌표는,(i)제1 디바이스에 장착된 상기 카메라의 위치와 자세, (ii)상기 타겟을 적재한 제2 디바이스의 회전량 및 (iii)상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 각각에 대한 기준점 사이의 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세에 대한 전역 좌표가 계산되는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 기준 이미지 데이터를 선택하는 단계는,상기 2차원 이미지 데이터들 중 특징점이 가장 많은 2차원 이미지 데이터를 기준 이미지 데이터로 선택하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 이웃 이미지 데이터를 결정하는 단계는,상기 2차원 이미지 데이터들 중 상기 기준 이미지 데이터와 시공간적으로 가장 가까운 2차원 이미지 데이터를 이웃 이미지 데이터로 선택하는 디지털 데이터 생성 방법
|
| 11 |
11
디지털 데이터 생성 장치에 있어서,상기 디지털 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 특정 위치에 배치된 타겟의 정보를 식별하고, 상기 식별된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터를 촬영하기 위해 제1 디바이스의 움직임을 제어하며, 상기 제1 디바이스에 장착된 카메라를 통해 촬영된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터가 상기 타겟의 전체 영역에 대응하는지 판단하고, 상기 촬영된 타겟의 부분 영역에 대한 2차원 이미지 데이터가 상기 타겟의 전체 영역에 대응하지 않는 경우, 상기 타겟을 적재한 제2 디바이스의 움직임을 제어하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 프로세서는,센서를 통해 수집된 정보를 이용하여 상기 타겟의 크기 및 상기 카메라와 타겟 사이의 거리를 식별하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 카메라와 타겟 사이의 거리가 일정하도록 상기 제1 디바이스의 이동 위치, 자세 및 경로를 계산하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 타겟의 중심축을 기준으로 미리 설정된 각도만큼 상기 제2 디바이스를 회전시키는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 디바이스의 의해 움직이는 카메라의 위치 및 자세를 전역 좌표로 기록하고, 상기 전역 좌표로 기록된 카메라의 위치 및 자세는 상기 타겟의 n차원 디지털 데이터를 생성하는데 이용되는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 프로세서는,(i)상기 제1 디바이스에 장착된 카메라의 위치와 자세, (ii)상기 제2 디바이스의 회전량 및 (iii)상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 각각에 대한 기준점 사이의 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 전역 좌표로 계산하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 17 |
17
디지털 데이터 생성 장치에 있어서,상기 디지털 데이터 생성 장치는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 타겟의 전체 영역에 대한 2차원 이미지 데이터들 중 어느 하나의 기준 이미지 데이터를 선택하고, 상기 선택된 기준 이미지 데이터에 대한 이웃 이미지 데이터를 결정하며, 상기 선택된 기준 이미지 데이터와 상기 결정된 이웃 이미지 데이터 각각에 대한 특징점들을 계산하고, 상기 계산된 특징점들 중 매칭되는 특징점들의 쌍을 이용하여 상기 기준 이미지 데이터와 이웃 이미지 데이터를 융합함으로써 n차원 디지털 데이터를 생성하며, 상기 타겟을 촬영한 카메라의 위치 및 자세에 대한 전역 좌표를 추가적으로 이용함으로써 보다 향상된 품질의 n차원 디지털 데이터를 생성하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 전역 좌표는,(i)제1 디바이스에 장착된 상기 카메라의 위치와 자세, (ii)상기 타겟을 적재한 제2 디바이스의 회전량 및 (iii)상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 각각에 대한 기준점 사이의 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 및 자세에 대한 전역 좌표가 계산되는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 19 |
19
제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2차원 이미지 데이터들 중 특징점이 가장 많은 2차원 이미지 데이터를 기준 이미지 데이터로 선택하는 디지털 데이터 생성 장치
|
| 20 |
20
제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2차원 이미지 데이터들 중 상기 기준 이미지 데이터와 시공간적으로 가장 가까운 2차원 이미지 데이터를 이웃 이미지 데이터로 선택하는 디지털 데이터 생성 장치
|
