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전력을 전송하는 송신 코일, 제1자성체, 상기 제1자성체에 자속을 형성하는 정렬용 코일, 상기 정렬용 코일이 권선되며 상기 송신 코일을 지지하는 보빈 형상의 지지대를 포함하는 송신 모듈; 및전력을 수신하는 수신 코일, 상기 수신 코일의 중앙에 구비되는 제2자성체 및 상기 수신 코일 및 상기 제2자성체를 지지하는 자성체 시트를 포함하는 수신 모듈;을 포함하고,상기 수신 코일과 상기 송신 코일은 상기 정렬용 코일에 인가된 전류에 따라 상기 제1자성체에 형성되는 자속에 의해 위치가 정렬되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 지지대는 중앙에 관통홀이 구비되고,상기 제1자성체는 베이스, 베이스 양측에 수직으로 구비되는 측벽 및 측벽 사이의 중앙에 구비되는 기둥을 포함하며, 상기 지지대는 상기 관통홀이 상기 기둥에 삽입되어 상기 베이스에 안착되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제2항에 있어서, 상기 측벽은 내측에 상기 지지대의 형상에 대응하여 오목하게 곡면부가 구비되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제2항에 있어서,상기 기둥은 원통형 또는 사각형으로 이루어지고,상기 정렬용 코일은 원형 또는 사각형으로 권선되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제2항에 있어서,상기 제2자성체는 상기 기둥에 형성되는 자속에 의해 상기 기둥에 정렬되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제2항에 있어서,상기 기둥과 상기 제2자성체는 상기 정렬용 코일에 인가되는 전류의 세기에 따라 정렬되거나 분리되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 수신 코일과 상기 송신 코일을 정렬하도록 상기 정렬용 코일에 인가되는 제1전류는 무선 충전시 상기 정렬용 코일에 인가되는 제2전류보다 크고, 상기 수신 코일과 상기 송신 코일을 분리하도록 상기 정렬용 코일에 인가되는 제3전류는 상기 제2전류 보다 작은 무인 이동체용 무선충전 장치
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8
제1항에 있어서,상기 지지대는 한 쌍의 지지판 및 상기 한 쌍의 지지판 사이를 연장하는 중심부를 포함하며, 상기 중심부의 외주면을 따라 상기 정렬용 코일이 권선되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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9
제1항에 있어서,상기 지지대와 상기 제1자성체 사이에 단차부가 형성되며, 상기 단차부에 상기 송신 코일이 안착되는 무인 이동체용 무선충전 장치
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