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이동형 원격 수소 탐지 시스템

  • 기술번호 : KST2022023741
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 터널이나 지하주차장, 지하차도와 같은 반밀폐공간에서 수소차의 화재, 누출, 폭발 사고가 발생했을 경우, 수소감지기가 구비된 이동체를 원격 조종을 통해 투입하여 수소 농도를 계측함으로써 소방인력 또는 구조인력의 투입 전에 반밀폐공간 내부 환경에 대한 수소 위험을 감지하여 위험 여부를 판단할 수 있는 이동형 원격 수소 탐지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동형 원격 수소 탐지 시스템은, 바닥면을 따라 주행하는 이동체; 상기 이동체에 설치되어 이동체의 바퀴에 회전력을 전달하는 구동모터와, 바퀴을 방향을 전환하는 조향장치를 포함하는 주행구동부; 상기 이동체에 설치되어 공기를 흡입하는 공기흡입부; 상기 이동체에 설치되어 상기 공기흡입부에 의해 흡입되는 공기 중의 수소 농도를 측정하는 수소감지기; 상기 이동체에 설치되어 상기 수소감지기와 전기적으로 연결되어 측정 신호를 수신하며, 무선 통신을 통해 데이터를 전송 및 수신하는 통신모듈을 구비하고, 상기 주행구동부와 공기흡입부의 작동을 제어하는 제어부; 및, 무선통신을 통해 상기 제어부에 주행구동부의 제어 명령을 원격으로 전송하는 원격조종부;를 포함할 수 있다.
Int. CL G01N 33/00 (2006.01.01) G01J 5/00 (2022.01.01) G01N 1/22 (2006.01.01) G01N 1/24 (2006.01.01) B62D 53/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC G01N 33/005(2013.01) G01J 5/0014(2013.01) G01N 1/2205(2013.01) G01N 1/24(2013.01) B62D 53/00(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 5/23258(2013.01) H04N 5/2328(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) B25J 13/087(2013.01)
출원번호/일자 1020210175894 (2021.12.09)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2478838-0000 (2022.12.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유용호 인천광역시 남동구
2 박진욱 경상북도 경주
3 김휘성 인천광역시 미추홀구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-1431126-83
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-1430206-69
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.12.22 수리 (Accepted) 9-1-2021-0017354-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0701764-50
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-1103928-68
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1103929-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0966482-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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바닥면을 따라 주행하는 이동체;상기 이동체에 설치되어 이동체의 바퀴에 회전력을 전달하는 구동모터와, 바퀴을 방향을 전환하는 조향장치를 포함하는 주행구동부;상기 이동체에 설치되어 공기를 흡입하는 공기흡입부;상기 이동체에 설치되어 상기 공기흡입부에 의해 흡입되는 공기 중의 수소 농도를 측정하는 수소감지기;상기 이동체에 설치되어 상기 수소감지기와 전기적으로 연결되어 측정 신호를 수신하며, 무선 통신을 통해 데이터를 전송 및 수신하는 통신모듈을 구비하고, 상기 주행구동부와 공기흡입부의 작동을 제어하는 제어부; 및, 무선통신을 통해 상기 제어부에 주행구동부의 제어 명령을 원격으로 전송하는 원격조종부;를 포함하고, 상기 공기흡입부는, 제어부로부터 인가되는 전원에 의해 작동하여 흡입력을 발생하는 흡입펌프와, 상기 수소감지기를 경유하여 흡입펌프와 연통되며 상단이 외부로 연통되어 공기를 흡입하는 흡입배관과, 상기 흡입배관의 입구측에 설치되어 흡입 공기 중의 분진을 걸러내는 필터부재와, 상기 필터부재의 일측에 상기 흡입펌프의 배기구에 배관을 통해 연결되어 흡입펌프에서 배출된 후 배관을 통해 배출되는 공기를 필터부재로 분사하여 필터부재에 퇴적되는 분진을 제거하는 필터클리닝노즐과, 상기 배관과 흡입펌프의 배기구 사이에 설치되고 상기 제어부의 제어신호를 받아 유로를 개폐하는 솔레노이드밸브를 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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제1항에 있어서, 주변 환경을 촬영하여 제어부로 전송하는 영상카메라를 더 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 흡입배관은 상하방향으로 신축이 가능한 다단의 텔레스코픽(telescopic) 파이프로 이루어져 흡입배관의 높이 조정이 가능한 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 이동체는 상기 주행구동부에 의해 동력을 전달받아 이동하는 주행대차와, 상기 주행대차에 연결되어 주행대차를 따라 이동하며 상기 공기흡입부 및 수소감지기가 설치되는 탐지대차를 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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제1항에 있어서, 화재 발생 위치를 검출하기 위한 열화상카메라를 더 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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구동모터 및 조향장치를 포함하는 주행구동부로부터 동력을 전달받아 바닥면을 따라 주행하는 주행대차;상기 주행대차에 연결되어 주행대차를 따라 이동하는 탐지대차;상기 탐지대차에 설치되어 제어부로부터 인가되는 전원에 의해 작동하여 흡입력을 발생하는 흡입펌프와, 수소감지기를 경유하여 흡입펌프와 연통되며 상단이 외부로 연통되어 공기를 흡입하는 흡입배관을 포함하는 공기흡입부;상기 탐지대차에 설치되어 상기 공기흡입부의 흡입배관을 통해 흡입되는 공기 중의 수소 농도를 측정하는 수소감지기;주변 환경을 촬영하여 제어부로 전송하는 영상카메라; 상기 주행대차 또는 탐지대차에 설치되며, 상기 수소감지기와 영상카메라와 전기적으로 연결되어 측정 신호와 영상 신호를 수신하며, 무선 통신을 통해 데이터를 전송 및 수신하는 통신모듈을 구비하고, 상기 주행구동부와 공기흡입부의 작동을 제어하는 제어부; 및, 무선통신을 통해 상기 제어부에 주행구동부의 제어 명령을 원격으로 전송하는 원격조종부;상기 흡입배관의 입구측에 설치되어 흡입 공기 중의 분진을 걸러내는 필터부재; 상기 필터부재의 일측에 상기 흡입펌프의 배기구에 배관을 통해 연결되어 흡입펌프에서 배출된 후 배관을 통해 배출되는 공기를 필터부재로 분사하여 필터부재에 퇴적되는 분진을 제거하는 필터클리닝노즐; 및,상기 배관과 흡입펌프의 배기구 사이에 설치되고 상기 제어부의 제어신호를 받아 유로를 개폐하는 솔레노이드밸브;를 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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제8항에 있어서, 상기 흡입배관은 상하방향으로 신축이 가능한 다단의 텔레스코픽(telescopic) 파이프로 이루어져 흡입배관의 높이 조정이 가능한 이동형 원격 수소 탐지 시스템
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삭제
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제8항에 있어서, 화재 발생 위치를 검출하기 위한 열화상카메라를 더 포함하는 이동형 원격 수소 탐지 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 소방청 한국건설기술연구원 ESS·수소시설화재안전기술연구개발(R＆D) 반밀폐공간(조건별) 내 수소차 가스 누출 및 화재사고 대응 기술 개발