| 1 |
1
수집 적재기(100)와 톤백 운반기(200)의 기본 거리(DD) 값을 설정하는 단계(단계 1),수집 적재기(100)와 톤백 운반기(200) 사이의 좌, 우측에 설치되는 좌, 우측 거리 측정 장치(300)에 의해, 좌, 우측 거리(LD, RD) 값을 측정하는 단계(단계 2),상기 기본 거리(DD) 값과 좌, 우측 거리(LD, RD) 값이 동일한지 여부를 판단하는 단계(단계 3),상기 기본 거리(DD) 값이 좌, 우측 거리(LD, RD) 값보다 크거나 작은가의 여부를 판단하는 단계(단계 4),상기 단계 4에 의하여 판단된 내용에 따라 좌, 우 구동축의 출력을 증가시키거나 감소시키도록 제어하는 단계(단계 5)로 이루어지며,상기 수집 적재기(100)의 후방과 톤백 운반기(200) 전방의 좌, 우측에 설치되는 거리 측정 장치(300)는,상기 수집 적재기(100)의 후방 좌, 우에 설치되는 적재부 자석(301)과,상기 톤백 운반기(200)의 전방 좌, 우에 설치되는 운반부 자석(302)과,상기 적재부 자석(301)에 고정 연결되는 거리 측정자(303)와,상기 거리 측정자(303)의 단부에 고정 설치되는 거리 측정 센서(304)와 ,상기 거리 측정 센서(304)를 지지하며, 상기 운반부 자석(302)에 고정 설치되는 센서 지지대(305)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,톤백 운반기의 전방 수집 작업기 자동 추적 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 단계 3에서, 기본 거리(DD) 값과 좌, 우측 거리(LD, RD) 값이 동일하면, 단계 2로 회귀하며,상기 단계 3에서, 기본 거리(DD) 값과 좌, 우측 거리(LD, RD)값이 상이하면, 단계 4로 진행하는 것을 특징으로 하는,톤백 운반기의 전방 수집 작업기 자동 추적 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 단계 5에서는,기본 거리(DD) 값보다 좌측 거리(LD) 값이 크면, 좌측 구동축의 출력을 감소시키며, 기본 거리(DD) 값보다 좌측 거리(LD) 값이 작으면, 좌측 구동축의 출력을 증가시키고, 기본 거리(DD) 값보다 우측 거리(RD) 값이 크면, 우측 구동축의 출력을 감소시키며, 기본 거리(DD) 값보다 좌측 거리(RD) 값이 작으면, 우측 구동축의 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는,톤백 운반기의 전방 수집 작업기 자동 추적 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 단계 5가 종료되면, 단계 2로 이동되는 것을 특징으로 하는,톤백 운반기의 전방 수집 작업기 자동 추적 시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
