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제어권 전환 수행 장치에 의해 수행되는 주행 환경요인의 변화를 고려한 제어권 전환 수행 방법에 있어서,차량의 주행 환경요인과 연계된 환경 정보 및 상기 차량의 운전자의 인적 정보를 획득하는 단계;상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 주행에 대한 제어권 전환의 요청 시점으로부터 상기 제어권 전환이 완료되어야 하는 시점까지의 시간인 제어권 전환 시간을 설정하는 단계; 및상기 차량의 주행 상황 및 상기 제어권 전환 시간에 기초하여 상기 운전자에게 상기 제어권 전환을 요청하는 전환 요청 신호를 출력하는 단계,를 포함하는, 제어권 전환 수행 방법
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제1항에 있어서,상기 제어권 전환 시간을 설정하는 단계는,미리 설정된 기본 제어권 전환 시간에 상기 환경 정보 및 상기 인적 정보에 각각 대응하도록 도출된 유형별 보정 계수를 곱하여 상기 제어권 전환 시간을 연산하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제2항에 있어서,상기 제어권 전환을 감지하는 단계; 및상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제어권 전환이 감지된 시점으로부터 상기 운전자의 수동 주행이 안정화되는 시점까지의 시간인 제어권 전환 안정화 시간을 예측하는 단계,를 더 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제3항에 있어서,상기 환경 정보는,상기 차량이 주행하는 대상 공간의 강우 정보를 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제3항에 있어서,상기 환경 정보는,상기 차량이 주행하는 도로의 곡선 반경 정보를 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제3항에 있어서,상기 인적 정보는,상기 운전자의 성별 정보 및 연령 정보를 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제3항에 있어서,상기 제어권 전환 안정화 시간을 예측하는 단계는,미리 설정된 기본 제어권 전환 안정화 시간에 상기 환경 정보 및 상기 인적 정보에 각각 대응하도록 도출된 유형별 요인 계수를 곱하여 상기 제어권 전환 안정화 시간을 연산하는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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제7항에 있어서,상기 유형별 보정 계수 및 상기 유형별 요인 계수는,상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 운전자에 대하여 수행된 시뮬레이션 결과 획득된 제어권 전환 측정값 및 제어권 전환 안정화 측정값에 기초하여 결정되는 것인, 제어권 전환 수행 방법
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주행 환경요인의 변화를 고려한 제어권 전환 수행 장치에 있어서,차량의 주행 환경요인과 연계된 환경 정보 및 상기 차량의 운전자의 인적 정보를 획득하는 수집부;상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 주행에 대한 제어권 전환의 요청 시점으로부터 상기 제어권 전환이 완료되어야 하는 시점까지의 시간인 제어권 전환 시간을 설정하는 설정부; 및상기 차량의 주행 상황 및 상기 제어권 전환 시간에 기초하여 상기 운전자에게 상기 제어권 전환을 요청하는 전환 요청 신호를 출력하는 요청부,를 포함하는, 제어권 전환 수행 장치
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제9항에 있어서,상기 설정부는,미리 설정된 기본 제어권 전환 시간에 상기 환경 정보 및 상기 인적 정보에 각각 대응하도록 도출된 유형별 보정 계수를 곱하여 상기 제어권 전환 시간을 연산하는 것인, 제어권 전환 수행 장치
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제10항에 있어서,상기 제어권 전환을 감지하는 감지부; 및상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제어권 전환이 감지된 시점으로부터 상기 운전자의 수동 주행이 안정화되는 시점까지의 시간인 제어권 전환 안정화 시간을 예측하는 안정화 예측부,를 더 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 장치
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제11항에 있어서,상기 환경 정보는, 상기 차량이 주행하는 대상 공간의 강우 정보 및 상기 차량이 주행하는 도로의 곡선 반경 정보를 포함하고,상기 인적 정보는, 상기 운전자의 성별 정보 및 연령 정보를 포함하는 것인, 제어권 전환 수행 장치
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제11항에 있어서,상기 안정화 예측부는,미리 설정된 기본 제어권 전환 안정화 시간에 상기 환경 정보 및 상기 인적 정보에 각각 대응하도록 도출된 유형별 요인 계수를 곱하여 상기 제어권 전환 안정화 시간을 연산하는 것인, 제어권 전환 수행 장치
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제13항에 있어서,상기 유형별 보정 계수 및 상기 유형별 요인 계수는,상기 환경 정보 및 상기 인적 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 운전자에 대하여 수행된 시뮬레이션 결과 획득된 제어권 전환 측정값 및 제어권 전환 안정화 측정값에 기초하여 결정되는 것인, 제어권 전환 수행 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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