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시각장애인용의 지팡이에 있어서, 일정 방향으로 연장되고, 막대 형태의 바디부;상기 바디부의 일측에 연결된 손잡이부;전파를 수신하여, 수신한 전파의 정보를 제공하는 복수의 감지부;상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나와 연결되어, 상기 손잡이부를 움직이는 구동부; 및상기 복수의 감지부로부터 수신한 전파 정보에 기초하여 전파원의 방향을 산출하고, 상기 전파원의 방향에 기초하여 상기 손잡이부가 움직이도록 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 복수의 감지부는, 상기 지팡이의 길이 방향에 따라 이격되어 설치되고, 상기 제어부는 상기 복수의 감지부로부터 전파 정보를 전달받아 수신한 소정 주파수 대역의 신호 크기의 최대값을 각각 산출하고, 산출된 복수의 최대값 간 차이를 기초로 전파원의 방향을 산출하고, 상기 지팡이가 수평면으로부터 경사도를 유지한 상태로 상기 지팡이의 일측을 중심으로 하여 타측이 회전하는 회전량을 감지하는 자이로 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 수신한 상기 지팡이의 회전량별로 복수의 감지부로부터 각각 소정 주파수 대역의 신호 크기를 수신하여 상기 최대값 간 차이들을 각각 산출하고, 상기 최대값 간 차이들 중 가장 큰 차이를 갖는 회전량에 대응되는 방향을 전파원의 방향으로 산출하는 것 을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서, 상기 복수의 감지부는,수신한 전파의 소정 주파수 대역의 신호 크기를 전파 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 산출된 상기 전파원의 방향으로 상기 손잡이부를 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 산출된 상기 전파원의 방향으로 상기 손잡이부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 손잡이부와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 손잡이부에 진동을 가하는 진동 모터를 포함하되, 상기 제어부는 산출된 상기 전파원의 방향과 상기 지팡이의 길이 방향을 기초로 하여 상기 전파원의 방향과 상기 지팡이의 길이 방향의 일치 정도에 따라 상기 진동 모터의 진동 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제1항에 있어서, 상기 손잡이부는 외주면 상에 돌출되는 버튼부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 버튼부와 적어도 일부가 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 산출된 상기 전파원의 방향으로 상기 버튼부를 기울어지게 하거나, 상기 버튼부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 구동부를 제어하여 상기 손잡이부의 움직임을 발생시킬 때, 상기 전파원의 방향이 상기 지팡이의 기설정 영역 내의 후방 방향인 경우,알림 수단을 통해 상기 지팡이의 일측을 기준으로 타측이 소정 각도 회전하도록 알림을 제공한 후, 상기 전파원의 방향으로 상기 손잡이부의 움직임을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
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