| 1 |
1
시각장애인용 지팡이에 있어서, 일정 방향으로 연장되고, 막대 형태의 바디부;상기 바디부의 일측에 연결된 손잡이부;상기 바디부 및 손잡이부 중 적어도 하나에 설치되어 설정된 방향으로 촬영하여 영상 정보를 생성하고 적어도 하나의 카메라를 포함하는 제 1 카메라부;상기 제 1 카메라부로부터 수신한 영상 정보에 기초하여 보행자 신호등을 감지하고, 감지된 보행자 신호등의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 산출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 산출된 보행자 신호등의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 사용자 제공부;를 포함하고, 상기 지팡이의 길이 방향을 기준으로 상기 지팡이의 회전량을 감지하는 자이로 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상 정보 및 상기 회전량 정보에 기초하여 상기 보행자 신호등의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 산출하되, 사전에 저장된 상기 영상정보 및 상기 회전량 정보와의 전송 시간차를 기초로 수신되는 상기 영상 정보에 동기화된 상기 회전량 정보를 선택하여 상기 보행자 신호등의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 수신한 영상 정보를 전달받아 기계학습 기반의 영상 판독을 수행하고 상기 영상 정보 내에 보행자 신호등이 존재하는지 여부를 판단하는 학습모델부; 및상기 학습모델부로부터 보행자 신호등이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 보행자 신호등의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 산출하는 방향산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제 1 카메라부는,상기 지팡이가 세워진 상태에서 전방, 후방, 좌측 및 우측을 각각 촬영하는 복수개의 카메라를 포함하되, 복수개의 상기 카메라는 상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제 1 카메라부는,열화상에 대한 영상 정보를 생성하는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 바디부의 타측 방향의 영상 정보를 제공하는 제 2 카메라부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 학습모델부는, 상기 제 2 카메라부로부터 수신한 영상 정보를 전달받아 상기 영상 정보 내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 방향산출부는, 상기 학습모델부로부터 장애물이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 장애물의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 전파를 수신하여, 수신한 전파의 정보를 제공하는 복수의 감지부;를 더 포함하되, 상기 방향산출부는, 상기 복수의 감지부로부터 수신한 전파 정보에 기초하여 보행자 신호등의 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 사용자 제공부는, 상기 방향산출부로부터 보행자 신호등 또는 장애물의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 전달받아 음성으로 출력하는 음성 출력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 사용자 제공부는,상기 바디부 및 상기 손잡이부 중 적어도 하나와 연결되어, 상기 손잡이부를 움직이는 구동부를 포함하되,상기 구동부는, 상기 손잡이부를 상기 보행자 신호등의 방향 또는 장애물의 방향으로 기울이거나 일정 거리 이동시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
| 12 |
12
제9항에 있어서, 상기 사용자 제공부는, 상기 손잡이부와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 손잡이부에 진동을 가하는 진동 모터를 포함하되, 상기 제어부는 산출된 상기 보행자 신호등의 방향 또는 상기 장애물의 방향과, 상기 지팡이의 길이 방향을 기초로 하여, 상기 보행자 신호등의 방향 또는 상기 장애물의 방향과, 상기 지팡이의 길이 방향이 일치하는 정도에 따라 상기 진동 모터의 진동 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이
|
