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구동 축을 따라서 병진 구동하는 부하 전달부;상기 부하 전달부에 대해 상기 구동 축에 수직한 제 1 회동 축을 중심으로 회동 가능하게 연결되 제 1 링크;일측은 상기 제 1 링크에 대해 상기 제 1 회동 축에 평행한 제 2 회동 축을 매개하여 회동 가능하게 연결되고, 타측은 원형의 윤곽을 갖는 캠을 구비하는 캠 링크;상기 제 2 회동 축으로부터 상기 캠 링크의 길이 방향으로 평행하게 이격된 제 1 고정 축을 중심으로 상기 캠 링크를 회동 가능하게 지지하는 제 1 고정부;일측은 상기 캠 링크의 상기 캠에 접촉하여 회전가능하게 연결되는 캠 팔로워와, 타측은 상기 구동 축과 상기 제 1 회동 축에 수직한 탄성력 방향을 따라서 탄성력을 제공하는 부하 스프링을 구비하는 탄성 지지부; 및상기 탄성 지지부 중 돌출되는 상기 부하 스프링의 단부를 고정적으로 지지하는 제 2 고정부를 포함하는 구동 부하 시험 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 축은 지면에 평행한 수평 방향으로 연장되고, 상기 제 1 고정부 및 상기 제 2 고정부는 지면에 수직한 수직 방향을 따라서 이격되어 있고,상기 부하 전달부에 상기 수평 방향으로의 힘이 인가되지 않는 중립 상태에서, 상기 캠 링크 및 상기 탄성 지지부는, 상기 수직 방향을 따라서 동일 선상으로 정렬되는 구동 부하 시험 장치
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제 2 항에 있어서,상기 중립 상태를 기준으로, 상기 부하 스프링의 탄성력에 의해 상기 부하 전달부에 상기 구동 축을 따라서 인가되는 힘의 방향은, 상기 부하 전달부의 병진 변위의 방향과 동일하게 형성되고, 상기 부하 전달부에 상기 구동 축을 따라서 인가되는 힘의 크기는, 상기 부하 전달부의 병진 변위의 크기와 서로 비례하는 것을 특징으로 하는 구동 부하 시험 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 고정 축과 상기 제 2 회동 축 사이의 거리는, 상기 제 1 고정 축과 상기 캠의 방사상 중심 사이의 거리보다 작은 구동 부하 시험 장치
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제 2 항에 있어서,상기 캠 팔로워는, 상기 제 1 회동 축에 평행한 중심 축을 기준으로 상기 캠의 원형의 원주 표면에 접촉된 상태로 회전가능하게 구동하는 원형의 롤러 형태인 것을 특징으로 하는 구동 부하 시험 장치
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제 5 항에 있어서,상기 중립 상태를 기준으로, 상기 캠 링크가 상기 제 1 고정 축을 중심으로 회전될 경우, 상기 캠 팔로워는 상기 부하 스프링의 탄성력에 의해 상기 캠에 접촉된 상태로 회전하게되어, 상기 부하 스프링으로부터 상기 캠에 전달되는 탄성력의 방향이 상기 캠 팔로워의 회전 각도에 비례하여 변화하는 것을 특징으로 하는 구동 부하 시험 장치
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구동 축을 따라서 병진 구동하는 부하 전달부;상기 부하 전달부의 병진 운동 경로를 가이드하는 구동 가이드;상기 부하 전달부에 대해 회동 가능하게 연결되는 제 1 링크;상기 구동 가이드에 대하여 상대적으로 고정된 일 지점을 중심으로 회동 가능하게 연결되고, 일측은 상기 제 1 링크에 대하여 회동 가능하게 연결되고, 타측은 원형의 윤곽을 갖는 캠을 구비하는 캠 링크; 및상기 캠에 접촉된 상태로 수축 또는 확장 가능하고, 상기 캠 링크가 설정 상태를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 탄성 지지부를 포함하는 구동 부하 시험 장치
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제 7 항에 있어서,상기 구동 축을 따라서 상기 부하 전달부가 스트로크의 중심에 위치할 때 상기 탄성 지지부는 가장 높은 탄성 위치 에너지를 갖고, 상기 부하 전달부가 스트로크의 중심으로부터 멀어질수록 상기 탄성 지지부의 탄성 위치 에너지가 낮아지는 구동 부하 시험 장치
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제 8 항에 있어서,상기 부하 전달부의 탄성 위치 에너지가 가장 높을 때, 상기 캠 링크 및 상기 탄성 지지부는 서로 동일 선상으로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 구동 부하 시험 장치
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