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중앙 서버의 동작 방법에 있어서,복수의 방공 레이더로부터 표적에 대응하는 복수의 탐지 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 탐지 정보의 오차를 보정하는 단계; 및상기 오차가 보정된 상기 복수의 탐지 정보에 기초하여 상기 표적에 대한 항적을 추적하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제1항에 있어서,상기 오차를 보정하는 단계는,상기 복수의 탐지 정보에 대한 좌표를 상기 중앙 서버 기준으로 변환하는 단계; 및상기 복수의 방공 레이더 간의 오차를 보정하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제2항에 있어서,상기 복수의 방공 레이더는, 복수의 제1 감시 레이더와 제2 감시 레이더를 포함하고,상기 복수의 방공 레이더 간의 오차를 보정하는 단계는,상기 제1 감시 레이더와 상기 제1 감시 레이더에 대응하는 상기 제2 감시 레이더로부터 수신되는 탐지 정보 간의 오차를 보정하는 단계; 및상기 복수의 제1 감시 레이더에 의한 탐지 정보 간의 오차를 보정하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제2항에 있어서,상기 좌표를 상기 중앙 서버 기준으로 변환하는 단계는,상기 방공 레이더 기준 극 좌표에 대응하는 상기 탐지 정보에 대한 좌표를 상기 중앙 서버 기준 직교 좌표로 변환하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 감시 레이더와 상기 제2 감시 레이더로부터 수신되는 탐지 정보 간의 오차를 보정하는 단계는,표적에 대한 상기 제1 감시 레이더의 탐지 정보 및 상기 제1 감시 레이더와 동일한 위치에서 상기 표적에 대한 상기 제2 감시 레이더의 탐지 정보 간의 거리 및 방위각 오차를 보정하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제3항에 있어서,상기 복수의 제1 감시 레이더에 의한 탐지 정보 간의 오차를 보정하는 단계는,상기 표적에 대해 다른 위치에서 감지된 서로 다른 제1 감시 레이더의 탐지 정보 간의 거리 및 방위각 오차를 보정하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제1항에 있어서,상기 항적을 추적하는 단계는,동역학 모델링에 기초하여 상기 표적에 대한 예상 위치를 추정하는 단계;상기 예상 위치와 상기 탐지 정보에 따른 유효 추정 영역을 고려하여 상기 표적에 대한 상기 항적을 추적하는 단계를 포함하는,동작 방법
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제7항에 있어서,상기 유효 추정 영역을 고려하여 상기 표적에 대한 상기 항적을 추적하는 단계는,상기 유효 추정 영역에 대응하는 탐지 정보에 기초하여 상기 예상 위치를 수정하고, 상기 수정된 예상 위치를 항적으로 결정하는 단계를 포함하는,동작 방법
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:복수의 방공 레이더로부터 표적에 대응하는 복수의 탐지 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 탐지 정보의 오차를 보정하는 단계; 및상기 오차가 보정된 상기 복수의 탐지 정보에 기초하여 상기 표적에 대한 항적을 추적하는 단계를 포함하는 동작 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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복수의 방공 레이더로부터 표적에 대응하는 복수의 탐지 정보를 수신하는 통신부;적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및상기 복수의 탐지 정보의 오차를 보정하고, 상기 오차가 보정된 상기 복수의 탐지 정보에 기초하여 상기 표적에 대한 항적을 추적하는 제어부(controller)를 포함하는,중앙 서버
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