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목표 지역에 대한 3차원 모델을 포함하고, 상기 3차원 모델상에서 비행체의 촬영 위치로부터 목표물을 2차원 공간에 투영하여 2차원 투영이미지를 생성하는 3차원 모델부; 및상기 비행체가 상기 목표물을 촬영한 항공사진과 상기 2차원 투영이미지를 비교하여 상기 목표물의 변화를 감지하는 변화 감지부를 포함하고, 상기 변화 감지부는 제1 항공사진과 상기 제1 항공사진에 대응하는 제1 2차원 투영이미지를 비교한 결과를 제2 항공사진과 상기 제2 항공사진에 대응하는 제2 2차원 투영이미지를 비교한 결과에 대한 신뢰도 값으로 사용하고,상기 변화 감지부는 상기 제1 항공사진에서 상기 목표물이 위치하는 부분을 잘라내어 제1 크롭 이미지를 생성하고, 상기 제1 크롭 이미지에서 제1 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제1 2차원 투영이미지에서 제2 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제1 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합과 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합을 합한 값에 대하여 상기 제1 크롭 이미지와 상기 제1 2차원 투영이미지에 존재하는 모든 엣지의 길이 합의 비율로 상기 신뢰도 값을 산출하는 변화 감지 장치
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제1 항에 있어서,상기 변화 감지부는 상기 항공사진의 도미넌트 엣지 각도와 상기 2차원 투영이미지의 도미넌트 엣지 각도를 이용하여 상기 항공사진과 상기 2차원 투영이미지를 비교하는 변화 감지 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 항공사진은 첫 번째 비행체가 상기 목표물을 촬영한 항공사진이고, 상기 제2 항공사진은 두 번째 비행체가 상기 목표물을 촬영한 항공사진인 변화 감지 장치
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제1 항에 있어서,상기 변화 감지부는 상기 제1 크롭 이미지와 상기 제1 2차원 투영이미지에서 엣지 성분을 추출하고, 상기 엣지 성분 중에서 미리 설정된 기준에 따라 길이가 짧은 엣지를 제거하고 길이가 긴 엣지만 남기고, 긴 엣지들의 방향을 분석하여 비슷한 방향을 이루는 엣지끼리 그룹화하고, 그룹별로 속한 모든 엣지의 길이를 더하여 상기 제1 도미넌트 엣지 그룹 및 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 변화 감지 장치
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제1 항에 있어서,상기 변화 감지부는 상기 제2 항공사진에서 상기 목표물이 위치하는 부분을 잘라내어 제2 크롭 이미지를 생성하고, 상기 제2 크롭 이미지에서 제3 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제2 2차원 투영이미지에서 제4 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제3 도미넌트 엣지 그룹과 상기 제4 도미넌트 엣지 그룹의 엣지의 길이와 상기 신뢰도 값을 이용하여 상기 목표물의 변화확률을 계산하는 변화 감지 장치
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제1 항공사진을 입력받으면 목표 지역에 대한 3차원 모델을 이용하여 제1 촬영 위치로부터 목표물을 2차원 공간에 투영하여 제1 2차원 투영이미지를 생성하는 단계;상기 제1 항공사진과 상기 제1 2차원 투영이미지를 비교하여 유사도를 산출하는 단계; 제2 항공사진을 입력받으면 상기 3차원 모델을 이용하여 제2 촬영 위치로부터 목표물을 2차원 공간에 투영하여 제2 2차원 투영이미지를 생성하는 단계; 및상기 제1 항공사진과 상기 제1 2차원 투영이미지를 비교한 결과를 상기 제2 항공사진과 상기 제2 2차원 투영이미지를 비교한 결과에 대한 신뢰도 값으로 사용하여 상기 목표물의 변화를 탐지하는 단계를 포함하고,상기 제1 항공사진에서 상기 목표물이 위치하는 부분을 잘라내어 제1 크롭 이미지를 생성하는 단계;상기 제1 크롭 이미지에서 제1 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제1 2차원 투영이미지에서 제2 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계; 및상기 제1 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합과 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합을 합한 값에 대하여 상기 제1 크롭 이미지와 상기 제1 2차원 투영이미지에 존재하는 모든 엣지의 길이 합의 비율로 상기 신뢰도 값을 산출하는 단계를 더 포함하는 변화 감지 방법
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제7 항에 있어서,상기 제1 항공사진은 첫 번째 비행체가 상기 목표물을 촬영한 항공사진이고, 상기 제2 항공사진은 두 번째 비행체가 상기 목표물을 촬영한 항공사진인 변화 감지 방법
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제7 항에 있어서,상기 제1 크롭 이미지와 상기 제1 2차원 투영이미지에서 엣지 성분을 추출하는 단계;상기 엣지 성분 중에서 미리 설정된 기준에 따라 길이가 짧은 엣지를 제거하고 길이가 긴 엣지만 남기는 단계;긴 엣지들의 방향을 분석하여 비슷한 방향을 이루는 엣지끼리 그룹화하는 단계; 및그룹별로 속한 모든 엣지의 길이를 더하여 상기 제1 도미넌트 엣지 그룹 및 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계를 더 포함하는 변화 감지 방법
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제7 항에 있어서,상기 제2 항공사진에서 상기 목표물이 위치하는 부분을 잘라내어 제2 크롭 이미지를 생성하는 단계;상기 제2 크롭 이미지에서 제3 도미넌트 엣지 그룹을 추출하고, 상기 제2 2차원 투영이미지에서 제4 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계; 및상기 제3 도미넌트 엣지 그룹과 상기 제4 도미넌트 엣지 그룹의 엣지의 길이와 상기 신뢰도 값을 이용하여 상기 목표물의 변화확률을 계산하는 단계를 더 포함하는 변화 감지 방법
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제1 항공사진의 엣지 성분을 방향에 따라 그룹화하여 제1 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계;상기 제1 항공사진에 대응하는 제1 2차원 투영이미지의 엣지 성분을 방향에 따라 그룹화하여 제2 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계;제2 항공사진의 엣지 성분을 방향에 따라 그룹화하여 제3 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계;상기 제2 항공사진에 대응하는 제2 2차원 투영이미지의 엣지 성분을 방향에 따라 그룹화하여 제4 도미넌트 엣지 그룹을 추출하는 단계;상기 제1 도미넌트 엣지 그룹과 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹을 기반으로 신뢰도 값을 산출하는 단계; 및 상기 제3 도미넌트 엣지 그룹과 상기 제4 도미넌트 엣지 그룹의 엣지 길이와 상기 신뢰도 값을 이용하여 목표물의 변화확률을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제1 2차원 투영이미지와 상기 제2 2차원 투영이미지는 3차원 모델상에서 비행체의 촬영 위치로부터 목표물을 2차원 공간에 투영하여 생성되는 변화 감지 방법
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제12 항에 있어서,상기 제1 항공사진에서 상기 목표물이 위치하는 부분을 잘라내어 생성된 제1 크롭 이미지에서 엣지 성분을 추출하고, 미리 설정된 기준에 따라 길이가 짧은 엣지를 제거하고 길이가 긴 엣지만 남기고, 긴 엣지들의 방향을 분석하여 비슷한 방향을 이루는 엣지끼리 그룹화하여 상기 제1 도미넌트 엣지 그룹이 추출되는 변화 감지 방법
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제13 항에 있어서,상기 제1 2차원 투영이미지에서 엣지 성분을 추출하고, 미리 설정된 기준에 따라 길이가 짧은 엣지를 제거하고 길이가 긴 엣지만 남기고, 긴 엣지들의 방향을 분석하여 비슷한 방향을 이루는 엣지끼리 그룹화하여 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹이 추출되는 변화 감지 방법
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제14 항에 있어서,상기 제1 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합과 상기 제2 도미넌트 엣지 그룹의 모든 엣지의 길이 합을 합한 값에 대하여 상기 제1 크롭 이미지와 상기 제1 2차원 투영이미지에 존재하는 모든 엣지의 길이 합의 비율로 상기 신뢰도 값이 산출되는 변화 감지 방법
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